[发明专利]姿势检测装置以及数据取得装置有效
| 申请号： | 201610086901.6 | 申请日： | 2016-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN105890578B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 大友文夫;熊谷薰;大佛一毅 | 申请（专利权）人： | 株式会社拓普康 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01C9/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 闫小龙;姜甜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及姿势检测装置以及数据取得装置。具备：倾斜检测单元，以与外框正交的2个轴为中心旋转自由地被支承，检测从水平的倾斜；编码器，分别设置在各轴；电动机，设置为使各轴旋转；以及第一运算处理部，基于来自所述倾斜检测单元的检测结果来驱动控制所述电动机，该第一运算处理部构成为在所述外框倾斜的情况下基于来自所述倾斜检测单元的信号驱动所述电动机以使得该倾斜检测单元检测水平，并且基于所述倾斜检测单元检测到水平时的所述编码器的输出来运算所述外框的姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 姿势 检测 装置 以及 数据 取得 | ||
【主权项】：
一种姿势检测装置，其中，具备：倾斜检测单元，以与外框正交的2个轴为中心旋转自由地被支承，检测从水平的倾斜；编码器，分别设置在各轴；电动机，设置为使各轴旋转；以及第一运算处理部，基于来自所述倾斜检测单元的检测结果来驱动控制所述电动机，该第一运算处理部构成为在所述外框倾斜的情况下基于来自所述倾斜检测单元的信号驱动所述电动机以使得该倾斜检测单元检测水平，并且基于所述倾斜检测单元检测到水平时的所述编码器的输出来运算所述外框的姿势。
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