[发明专利]一种基于双相机的汽车刹车片尺寸机器视觉自动测量系统

摘要

本发明公开了一种基于双相机的汽车刹车片尺寸机器视觉自动测量系统，包括一个双相机图像采集系统和一种自动测量方法。其中双相机图像采集系统由左右相机(1)(2)、左右光学镜头(12)(4)、左右面光源(10)(9)、测量平面(7)、定位基准面(5)及计算机(3)组成；自动测量方法为：测量前用左右相机(1)(2)采集“凹”标准器左右图像，使用图像标定法确定左右图像像素当量p_l，p_r，及间距为l₀的左右图像中的比较测量基准x_l，x_r；测量时用左右相机(1)(2)采集汽车刹车片(6)左右图像，用边缘提取算法确定左右图像中被测边缘位置x_l′、x_r′；得汽车刹车片尺寸l为(x_r′‑x_r)p_r+(x_l′‑x_l)p_l+l₀。应用本发明可实现汽车刹车片尺寸自动测量，测量精度高。

主权项

1.一种基于双相机的汽车刹车片尺寸机器视觉自动测量系统，其特征在于，包括一个双相机图像采集系统和一种自动测量方法；其中双相机图像采集系统由左右相机(1)(2)、左右光学镜头(12)(4)、左右面光源(10)(9)、测量平面(7)、定位基准面(5)及计算机(3)组成；自动测量方法为：测量前用左右相机(1)(2)采集“凹”标准器左右图像，使用图像标定法确定左右图像像素当量pl，pr，及间距为l0的左右图像中的比较测量基准xl，xr；测量时用左右相机(1)(2)采集汽车刹车片(6)左右图像，用边缘提取算法确定左右图像中被测边缘位置xl′、xr′；得汽车刹车片尺寸1为(xr′‑xr)pr+(xl′‑xl)pl+l0。