[发明专利]一种无线传感器网络节点定位方法

摘要

本发明公开了一种无线传感器网络节点定位方法，包括如下步骤：使用ADAMS建立锚节点的动力学模型，获得ADAMS硬点文件；读取ADAMS硬点文件中各锚节点的坐标数值，形成一个可修改的硬点表；根据硬点表，建立一硬点构造模型，硬点构造模型中包括所有锚节点硬点坐标；将网络中每个锚节点分别广播一个消息，未知节点侦听所述锚节点的消息，并与邻居未知节点交换自身已侦听到的消息；利用RSSI无线信号强度信息计算节点间的距离，并获取未知节点与相邻三个已知节点组成的角度，从而获得未知节点的坐标。本发明可减少定位过程中的工作量和复杂度，同时可提高定位的精确度。

主权项

一种无线传感器网络节点定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、根据网络中的锚节点，使用ADAMS建立锚节点的动力学模型，获得ADAMS硬点文件，ADAMS硬点文件中至少包括每个锚节点的位置信息；S2、读取ADAMS硬点文件中各锚节点的坐标数值，形成一个可修改的硬点表，硬点表中包括各锚节点的坐标名称，以及每一锚节点对应的坐标数值；S3、根据硬点表，建立一硬点构造模型，硬点构造模型中包括所有锚节点硬点坐标；S4、将网络中每个锚节点分别广播一个消息，未知节点侦听所述锚节点的消息，并与邻居未知节点交换自身已侦听到的消息；S5、利用RSSI无线信号强度信息计算节点间的距离，并获取未知节点与相邻三个已知节点组成的角度，从而获得未知节点的坐标。