[发明专利]雷达装置和行驶车辆探测方法有效
| 申请号： | 201610087174.5 | 申请日： | 2016-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN106019269B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 曹芸芸;西村洋文;岸上高明 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | G01S13/524 | 分类号： | G01S13/524 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邸万奎 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够高精度地探测行驶车辆的雷达装置。雷达装置的雷达接收单元(500)具有：从接收雷达信号的回波信号的天线(511)的接收信号，对每个范围，获取多普勒频率的多普勒频率获取单元(520)；从接收信号，对范围和多普勒频率的每个组合，对每个方位，计算表示回波信号的强度的方位相关功率值的方位相关功率值计算单元(531)；从接收信号，对范围和多普勒频率的每个组合，对每个方位，计算表示回波信号的到来方向的概率的归一化方位相关值的归一化方位相关值计算单元(532)；以及基于方位相关功率值和归一化方位相关值，判定反射了雷达信号的物体是否为行驶车辆的行驶车辆检测单元(540)。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 装置 行驶 车辆 探测 方法 | ||
【主权项】：
雷达装置，包括：多普勒频率获取单元，从接收雷达信号的回波信号的天线的接收信号，对每个范围，获取多普勒频率；方位相关功率值计算单元，从所述接收信号，对所述范围和所述多普勒频率的每个组合，对每个方位，计算表示所述回波信号的强度的方位相关功率值；归一化方位相关值计算单元，从所述接收信号，对所述范围和所述多普勒频率的每个组合，对每个方位，计算表示所述回波信号的到来方向的概率的归一化方位相关值；以及行驶车辆检测单元，基于所述方位相关功率值和所述归一化方位相关值，判定反射了所述雷达信号的物体是否为行驶车辆。
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