[发明专利]一种球心坐标测量装置及其测量方法

摘要

本发明公开了一种球心坐标测量装置及其测量方法，用于测量标准球的球心坐标，该测量装置包括窄带光源、第一图像采集模块、第二图像采集模块以及主控单元，第一图像采集模块和第二图像采集模块均用于在靠近标准球的位置采集标准球的测量图像并发送到主控单元，主控单元用于对测量图像进行图像处理，并通过投影法线交汇的方法计算获得标准球的球心坐标。本发明成本低、测量误差小、测量精度高，而且操作简单，大大提高了测量速度，可广泛应用于球心坐标的测量领域中。

主权项

1.一种球心坐标测量装置，用于测量标准球的球心坐标，其特征在于，包括窄带光源、第一图像采集模块、第二图像采集模块以及主控单元，所述第一图像采集模块和第二图像采集模块均用于在靠近标准球的位置采集标准球的测量图像并发送到主控单元，所述主控单元用于对测量图像进行图像处理，并通过投影法线交汇的方法计算获得标准球的球心坐标；所述主控单元具体用于：分别将第一图像采集模块和第二图像采集模块所采集的测量图像转换为灰度图后进行边缘提取，进而通过最小二乘法拟合获得两组同心圆，进而分别获得每组同心圆的圆心坐标后，根据两个圆心坐标，通过投影法线交汇的方法计算获得球心坐标。