[发明专利]无人机的实时分配和管控系统及方法在审
申请号: | 201610087307.9 | 申请日: | 2016-02-05 |
公开(公告)号: | CN107045804A | 公开(公告)日: | 2017-08-15 |
发明(设计)人: | 毕雪松 | 申请(专利权)人: | 毕雪松 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518128 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开的无人机的实时分配和管控系统包括无人机和多个导航台,所述的无人机带有带有第一通信单元以及第一判断单元;以及所述的导航台以网格状按照适宜的间隔设在预定的开放空域的地面,当多架所述的无人机在预定的开放空域飞行时,使所述的导航台和所述的无人机通信,以获取无人机的准确位置信息,并根据当前空域区域每一航路的无人机数量,管控在开放空域飞行的多架无人机的具体航线。本发明还公开基于该系统的导航方法。本发明的系统和方法都不采用传统的GPS定位和各种地图,避免了现有技术中定位偏差,从而保证了飞行的精确度的控制,能够实现在开放空域内对多架无人机进行航线规划,能提高空域利用率,可广泛应用于物流运输等行业中。 | ||
搜索关键词: | 无人机 实时 分配 系统 方法 | ||
【主权项】:
无人机的实时分配和管控系统,其特征在于,所述的系统包括无人机和多个导航台,其中:所述的无人机带有第一通信单元;所述的导航台根据预定的航线,以网格状间隔地设在所述航线经过的空域内,当多架所述的无人机在预定的航线飞行时,使所述的导航台和所述的无人机的第一通信单元通信,以获取无人机的准确位置信息;所述的导航台根据当前空域内的不同航线上的无人机的密度和当前无人机的准确位置信息,确定在当前空域飞行的多架无人机的实时航线,以保证无人机的安全飞行。
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