[发明专利]网络远程控制机械手跌落式熔断器

摘要

本发明涉及一种网络远程控制机械手跌落式熔断器，包括网络操作机构、远程控制器和机械手，远程控制器包括电源电路、计量箱/采集器、程序控制电路、驱动电路，电源电路由PT电源电路和超级电容电池电源组成；主要是程序控制电路由开闸时间继电器和合闸时间继电器组成；驱动电路由电源交换继电器电路和驱动继电器电路组成；驱动电路由电源交换继电器电路和驱动继电器电路组成；驱动继电器常开触头的与驱动电机输入电源一端连接，驱动电机输入电源另一端共同与电源交换继电器电路连接，由电源交换继电器电路控制驱动电机正反转，通过机械手实现熔断器开闸或合闸操作。具有体积小、成本低、操作可靠性好等优点，适用于电力变压器高压侧的跌落式熔断器开关。

主权项

一种网络远程控制机械手跌落式熔断器，包括网络操作机构、远程控制器和机械手，远程控制器包括电源电路、计量箱和采集器(e)、程序控制电路(c)、驱动电路(d)，电源电路由PT电源电路(a)和超级电容电池电源(b)组成；其特征是程序控制电路(c)由开闸时间继电器(SJ)和合闸时间继电器组成；开闸时间继电器(SJ)线圈的一端接电源负极(V‑)，另一端接计量箱和采集器(e)内继电器常开触头(JK)的一端，该继电器常开触头(JK)的另一端接电源正极(V+)；合闸时间继电器由第一时间继电器(SJ1)、第二时间继电器(SJ2)、第三时间继电器(SJ3)、第四时间继电器(SJ4)四只时间继电器组成，四只时间继电器线圈的一端共同接电源负极(V‑)，第一时间继电器(SJ1)线圈的另一端通过计量箱和采集器(e)内继电器常闭触头(JB)与电源正极(V+)连接，第二时间继电器(SJ2)线圈的另一端通过第一时间继电器(SJ1)常开触头与电源正极(V+)连接，第三时间继电器(SJ3)线圈的另一端通过第二时间继电器(SJ2)常闭触头与电源正极(V+)连接，第四时间继电器(SJ4)线圈的另一端通过第三时间继电器(SJ3)常闭触头与电源正极(V+)连接；驱动电路(d)由电源交换继电器电路和驱动继电器电路组成；电源交换继电器电路由第一继电器(J1)、第二继电器(J2)、第三继电器(J3)、第四继电器(J4)四只继电器组成，四只继电器线圈的一端共同与电源正极(V+)连接，第二继电器(J2)和第四继电器(J4)线圈的另一端与第一二极管正极连接，第一二极管负极通过开闸时间继电器(SJ)常开触头与电源负极(V‑)连接，第一继电器(J1)和第三继电器(J3)线圈的另一端共同与第二二极管、第三二极管和第四二极管的正极连接，第二二极管的负极通过第二时间继电器(SJ2)的常开触头与电源负极(V‑)连接，第三二极管的负极通过第三时间继电器(SJ3)的常开触头与电源负极(V‑)连接，第四二极管的负极通过第四时间继电器(SJ4)的常开触头与电源负极(V‑)连接；驱动继电器电路由第一驱动继电器(J5)、第二驱动继电器(J6)、第三驱动继电器(J7)组成，三只驱动继电器线圈的一端共同接电源正极(V+)，第一驱动继电器线圈的另一端与第五二极管和第六二极管正极连接，第五二极管负极通过开闸时间继电器(SJ)常开触头与电源负极(V‑)连接，第六二极管负极通过第四时间继电器(SJ4)常开触头与电源负极(V‑)连接，第二驱动继电器(J6)线圈另一端与第七二极管和第八二极管的正极连接，第七二极管负极与第五二极管负极连接，第八二极管负极通过第三时间继电器(SJ3)常开触头与电源负极(V‑)连接，第三驱动继电器(J7)线圈另一端与第九二极管和第十二极管的正极连接，第九二极管负极与第七二极管负极连接，第十二极管负极通过第二时间继电器(SJ2)常开触头与电源负极(V‑)连接；三只驱动继电器常开触头的一端与第一继电器(J1)常开触头的一端和第二继电器(J2)常开触头的一端连接成一个支点，三只驱动继电器常开触头的另一端分别与三个驱动电机(W1、W2、W3)输入电源一端连接，三个驱动电机(W1、W2、W3)输入电源另一端共同与第三继电器(J3)和第四继电器(J4)常开触头的一端连接，第三继电器(J3)常开触头的另一端和第二继电器(J2)常开触头的另一端共同与电源负极(V‑)连接，第一继电器(J1)常开触头的另一端和第四继电器(J4)常开触头的另一端共同接电源正极(V+)。