[发明专利]旋转式插格机

摘要

一种旋转式插格机，其底座1底部装有通过电机3驱动的分度器2，底座1上端固定有圆台4，圆台4的中央装有中心轴5；所述中心轴5的下端与分度器2的输出端连接，中心轴5的上端固定有环形支架6，所述分度器2通过中心轴5带动环形支架6间歇转动；所述环形支架6上安装有n个夹料机构7，所述圆台4上安装有n‑1个插料机构8，且设有一个落料孔9，所述夹料机构7与插料机构8及落料孔9一一对应。本发明将夹料机构、插料机构分布在一个圆周上，由分度机构带动夹料机构间歇运动，每停顿一次，所有推料机构同时动作一次，连续运转后每动作一次可插成一个成品，效率高，动作可靠。

主权项

一种旋转式插格机，包括底座(1)，其特征是：所述底座(1)底部装有通过电机(3)驱动的分度器(2)，底座(1)上端固定有圆台(4)，圆台(4)的中央装有中心轴(5)；所述中心轴(5)的下端与分度器(2)的输出端连接，中心轴(5)的上端固定有环形支架(6)，所述分度器(2)通过中心轴(5)带动环形支架(6)间歇转动；所述环形支架(6)上安装有n个夹料机构(7)，所述圆台(4)上安装有n‑1个插料机构(8)，且设有一个落料孔(9)，所述夹料机构(7)与插料机构(8)及落料孔(9)一一对应；所述夹料机构(7)由空芯轴(10)、定位转盘(11)、夹料板(12)、卸料板(13)及弹性料夹(14)构成；所述空芯轴(10)水平均布在环形支架(6)上，定位转盘(11)安装在空芯轴(10)的端部，夹料板(12)固定在定位转盘(11)上，弹性料夹(14)安装在夹料板(12)上；所述空芯轴(10)内插装有推料杆(15)，空芯轴(10)一侧具有长孔(18)，空芯轴(10)外套装有推料套(16)，推料杆(15)上套装有回位弹簧(17)，且推料套(16)通过销钉穿过长孔(18)与推料杆(15)连接；所述卸料板(13)固定在推料杆(15)的外端，且位于夹料板(12)的外侧，并使弹性料夹(14)穿过卸料板(13)上的通孔；所述插料机构(8)由支座(19)、料斗(20)、气缸(21)、电磁阀(22)及插料板(23)构成；所述支座(19)均布在圆台(4)上，料斗(20)安装在支座(19)台面的前端上方，且料斗(20)底部与支座(19)台面之间具有条形出料口(24)；所述气缸(21)、电磁阀(22)安装在支座(19)台面的后端下方，插料板(23)设置在支座(19)的台面上，且插料板(23)的背面与气缸(21)的活塞端铰接，通过气缸(21)带动插料板(23)紧贴支座(19)的台面前后移动，将料斗(20)中的纸板自条形出料口(24)逐一推出；所述夹料机构(7)具有水平工位(A)、垂直工位(B)和卸料工位(C)，对应水平工位(A)的插料机构(8)的支座(19)的台面自第一个水平工位(A)起到最后一个水平工位(A)止逐级抬高，并使支座(19)台面的初始高度与夹料机构(7)处于第一个水平工位(A)时最下一层的弹性料夹(14)对齐，且支座(19)的台面逐级抬高幅度与弹性料夹(14)层间距相等；对应水平工位(A)的插料机构(8)将料斗(20)中的长纸板(D)逐一推出分别插入夹料机构(7)的各层弹性料夹(14)中；夹料机构(7)转换至垂直工位(B)后，长纸板(D)自水平位置旋转至垂直位置；所述插料机构(8)的支座(19)的台面自第一个垂直工位(B)起到最后一个垂直工位(B)止逐级抬高，并使支座(19)台面的初始高度与长纸板(D)最下一层的条缝(F)对齐，且支座(19)的台面逐级抬高幅度与条缝(F)的层间距相等；对应垂直工位(B)的插料机构(8)将料斗(20)中的短纸板(E)逐一推出分别插入所述长纸板(D)上的各层条缝(F)中；所述圆台(4)上最后一个水平工位(A)处、以及卸料工位(C)处均设有旋转挡板(25)，所述圆台(4)上卸料工位(C)处还设有卸料曲线板(26)，所述环形支架(6)间歇转动带动夹料机构(7)间歇转动，夹料机构(7)间歇转动过程中通过定位转盘(11)触碰旋转挡板(25)使定位转盘(11)旋转90度，进而使夹料机构(7)由水平工位(A)转换为垂直工位(B)，卸料后再由垂直工位(B)转换为水平工位(A)；所述夹料机构(7)间歇转动至卸料工位(C)处时，通过推料套(16)触碰卸料曲线板(26)带动推料杆(15)外移，进而使卸料板(13)向外运动将夹持在弹性料夹(14)上的纸板格推出自落料孔(9)落下。