[发明专利]车辆到物体的电永磁附连

摘要

一种用于附连履带式车辆(102)至物体(104)的表面(103)的装置和方法。履带式车辆(102)可包括框架(112)、附连到框架(112)的多个可移动表面接合部件(114)、多个致动器(116)，以及电永磁体(126)。当多个可移动表面接合部件(114)与物体(104)的表面(103)接触时，多个致动器(116)可操作以相对于物体(104)移动框架(112)。当电永磁体(126)被激活(130)时，电永磁体(126)可操作以通过电永磁体(126)与物体(104)之间的磁力(122)保持多个可移动表面接合部件(114)与物体(104)的表面(103)接触，并且当电永磁体(126)被去激活(132)时，其可操作以去除磁力(122)以便从物体(104)的表面(103)释放多个可移动表面接合部件(114)。

主权项

1.一种用于在物体的表面上操作的装置，其包括：/n框架；/n在所述框架上的电容器；/n附连到所述框架的多个可移动表面接合部件；/n多个致动器，当所述多个可移动表面接合部件与物体的表面接触时，所述多个致动器可操作以相对于所述物体移动所述框架；/n电永磁体，当所述电永磁体被激活以产生磁力时，所述电永磁体可操作以通过所述电永磁体与所述物体之间的所述磁力保持所述多个可移动表面接合部件与所述物体的所述表面接触，以及当所述电永磁体被去激活时，所述电永磁体可操作以去除所述磁力以便从所述物体的所述表面释放所述多个可移动表面接合部件；以及/n开关设备，所述开关设备被连接到所述电永磁体并且被配置为向所述电永磁体提供电力，其中所述电力的施加使得所述电永磁体选择性地将所述电永磁体的状态从被激活改变为被去激活，并且其中所述开关设备被连接在所述电容器和所述电永磁体之间，并且可操作以选择性地将所述电力从所述电容器提供到所述电永磁体，以改变所述电永磁体的所述状态。/n