[发明专利]一种江河流速自动测量的方法及装置

摘要

本发明涉及一种江河流速自动测量的方法及装置，适用于江河流速自动测量和灌区主干渠道的流量监测。技术方案是：包含河道(1)、测流主机(2)、钢索(3)、监测室(4)、护墙(5)，河道(1)的两岸分别设置监测室(4)和护墙(5)，钢索横跨在河道上，两端连接监测室和护墙；测流主机(2)设置在钢索(3)上。本发明具有如下优点：①在现有技术基础上改进，使之成为高稳定、全自动、无人值守的河道测流系统；②测流主机进入监测室自动充电，接触式充电采用已有技术，如：充电桩或家庭扫地机所采用的充电技术；③充分考虑野外设备的潮湿、防盗、自动充电、姿态稳定控制以克服风扰、驱动方式、水位采集、数据计算、数据传输等因素。

主权项

1.一种江河流速自动测量装置，其特征在于：包含河道(1)、测流主机(2)、钢索(3)、监测室(4)、护墙(5)，河道(1)的两岸分别设置监测室(4)和护墙(5)，钢索横跨在河道上，两端连接监测室和护墙；测流主机(2)设置在钢索(3)上；所述的测流主机，包含单片机(6)、多普勒雷达(7)、现地无线通讯模块(8)、远程无线通讯模块(9)、自动充电控制(10)、姿态稳定控制(11)、姿态传感器(12)、行程传感器(13)、推进螺旋桨(14)和蓄电池(15)，单片机分别连接多普勒雷达、现地无线通讯模块、远程无线通讯模块、自动充电控制、姿态稳定控制、姿态传感器、行程传感器、推进螺旋桨和蓄电池，姿态稳定控制与多普勒雷达匹配，姿态传感器匹配在多普勒雷达上。