[发明专利]消防机器人电源管理方法

摘要

本发明涉及工业机器人电源管理技术领域，具体公开了一种消防机器人电源管理方法、管理系统及消防机器人，所述管理方法包括选出电源电量分配对象，对各部件进行重要性等级百分比评价，对各重要性等级进行赋值，计算重要、非常重要和极为重要的权重，计算各部件的电源电量分配权值，将各部件的电源电量分配权值输入到消防机器人的主控装置中，所述管理系统包括主控装置、电机、水炮、大灯、撑杆和散热器，所述主控装置用于将电源电能分配给所述电机、水炮、大灯、撑杆和散热器，所述消防机器人包括所述管理系统，本发明有效的提升力消防机器人的用电效率，降低了消防机器人的整体功耗，增加了消防机器人的续航能力。

主权项

1.一种消防机器人电源管理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.选出消防机器人的电机、水炮、大灯、撑杆和散热器作为电源电量分配对象；S2.根据各部件的电量需求及其对当前工况的重要性对各部件进行重要性等级百分比评价：电机：不重要a1％、有点重要b1％、重要c1％、非常重要d1％、极为重要e1％，水炮：不重要a2％、有点重要b2％、重要c2％、非常重要d2％、极为重要e2％，大灯：不重要a3％、有点重要b3％、重要c3％、非常重要d3％、极为重要e3％，撑杆：不重要a4％、有点重要b4％、重要c4％、非常重要d4％、极为重要e4％，散热器：不重要a5％、有点重要b5％、重要c5％、非常重要d5％、极为重要e5％；S3.对各重要性等级进行赋值：不重要：v、有点重要：w、重要：x、非常重要：y、极为重要：z，计算重要、非常重要和极为重要的权重：重要：x/(x+y+z)＝C、非常重要y/(x+y+z)＝D、极为重要：z/(x+y+z)＝E；S4.计算各部件的电源电量分配权值：电机：(Cc1+Dd1+Ee1)/[(Cc1+Dd1+Ee1)+(Cc2+Dd2+Ee2)+(Cc3+Dd3+Ee3)+(Cc4+Dd4+Ee4)+(Cc5+Dd5+Ee5)]，水炮：(Cc2+Dd2+Ee2)/[(Cc1+Dd1+Ee1)+(Cc2+Dd2+Ee2)+(Cc3+Dd3+Ee3)+(Cc4+Dd4+Ee4)+(Cc5+Dd5+Ee5)]，大灯：(Cc3+Dd3+Ee3)/[(Cc1+Dd1+Ee1)+(Cc2+Dd2+Ee2)+(Cc3+Dd3+Ee3)+(Cc4+Dd4+Ee4)+(Cc5+Dd5+Ee5)]，撑杆：(Cc4+Dd4+Ee4)/[(Cc1+Dd1+Ee1)+(Cc2+Dd2+Ee2)+(Cc3+Dd3+Ee3)+(Cc4+Dd4+Ee4)+(Cc5+Dd5+Ee5)]，散热器：(Cc5+Dd5+Ee5)/[(Cc1+Dd1+Ee1)+(Cc2+Dd2+Ee2)+(Cc3+Dd3+Ee3)+(Cc4+Dd4+Ee4)+(Cc5+Dd5+Ee5)]；S5.将各部件的电源电量分配权值输入到消防机器人的主控装置中，主控装置将电源电量分配给各部件。