[发明专利]恒压涨紧装置和履带式机器人

摘要

本发明涉及一种恒压涨紧装置和履带式机器人。恒压涨紧装置包括：涨紧轮；第一滑动单元，其第一端通过转轴连接到所述涨紧轮的中心，涨紧轮能够围绕转轴旋转并且能够随第一滑动单元一起移动；第二滑动单元，套设在第一滑动单元的外部并与第一滑动单元滑动配合；调节单元，安装在第一滑动单元上的与第一端相反的第二端，调节单元至少部分伸出第二滑动单元，用以调节第一滑动单元的位置；压力检测单元，设置在第一滑动单元和调节单元之间，控制单元，与所述压力检测单元和调节单元分别连接，用以接收压力检测单元检测的压力，并根据压力控制调节单元的移动。恒压涨紧装置能够自动调节履带的张紧度，从而履带式机器人平稳运行。

主权项

1.一种恒压涨紧装置，其用于履带式机器人，其特征在于，所述恒压涨紧装置包括：涨紧轮；第一滑动单元，其第一端通过转轴连接到所述涨紧轮的中心，所述涨紧轮构造成能够围绕转轴旋转并且能够随所述第一滑动单元一起移动；第二滑动单元，其套设在所述第一滑动单元的外部并与所述第一滑动单元滑动配合，其中，所述第二滑动单元设置有安装部，以用于将所述恒压涨紧装置安装到所述履带式机器人上；调节单元，其安装在所述第一滑动单元上的与所述第一端相反的第二端，且所述调节单元至少部分伸出所述第二滑动单元，用以调节第一滑动单元的位置；压力检测单元，其设置在第一滑动单元和调节单元之间，用于检测第一滑动单元和调节单元之间的压力；控制单元，其与所述压力检测单元和调节单元分别连接，用以接收压力检测单元检测的压力，并根据压力控制调节单元的移动；所述第二滑动单元构造为支架，所述支架包括框体和在所述框体中间隔平行布置的至少一个挡板，所述框体的面向所述第一滑动单元的所述第一端的第一框体侧和所述至少一个挡板中的每一者开设有容纳所述第一滑动单元的第一通孔，且所述第一通孔允许所述第一滑动单元在其内滑动，所述框体的与所述第一框体侧相反的第二框体侧设有容纳所述调节单元的第二通孔且所述第二通孔允许所述调节单元在其内滑动；所述调节单元包括一电动推杆、电动推杆的滑轨、和滑轨的固定结构，所述电动推杆可在滑轨内伸缩滑动，所述固定结构将电动推杆的滑轨固定在机器人本体上，电动推杆伸出滑轨的自由端与第一滑动单元连接，用以调节第一滑动单元的位置，电动推杆在第二通孔内滑动且电动推杆的自由端和第一滑动单元之间设置压力检测单元。