[发明专利]空间小磁体悬浮控制方法

摘要

本发明公开了一种空间小磁体悬浮控制方法，涉及空间磁场的控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤1)构建小磁体悬浮控制系统，所述悬浮控制系统包括若干组位置控制线圈、若干组姿态控制线圈和小磁体；2)通过改变位置控制线圈中通电电流的大小及方向，来改变小磁体在所述悬浮控制系统中的位置，通过改变姿态控制线圈中通电电流的大小及方向，来改变小磁体的姿态。所述方法通过控制线圈电流大小来实现对空间悬浮小磁体的姿态和位置进行精确控制。

主权项

一种空间小磁体悬浮控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：1)构建小磁体悬浮控制系统，所述悬浮控制系统包括若干组位置控制线圈、若干组姿态控制线圈和小磁体，所述的构建小磁体悬浮控制系统的方法如下：小磁体悬浮控制系统腔体为长方体结构，其中在腔体x方向的两个相对面上安置以面心为对称中心的轴对称的四对位置控制线圈(1，1’；2，2’；3，3’；4，4’)，通过施加不同方向的电流及电流强度，小磁体受到的平动电磁力在x，y，z三个方向的分量都可独立控制其大小和方向，从而实现对小磁体位置的精确控制，将小磁体质心始终控制在系统中心，也为全局坐标系的坐标原点；在y方向和z方向各两个面上安置严格轴对称的两对姿态控制线圈(5，5’；6，6’)，通过改变姿态控制线圈中通电电流的大小及方向，来实现对小磁体的姿态控制，将小磁体等效磁矩方向始终控制在x方向；2)通过改变位置控制线圈中通电电流的大小及方向，来改变小磁体在所述悬浮控制系统中的位置，通过改变姿态控制线圈中通电电流的大小及方向，来改变小磁体的姿态。