[发明专利]一种基于磁悬浮底盘的姿态控制装置在审
| 申请号： | 201610090475.3 | 申请日： | 2016-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN105629983A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 周继强;王丽峰;倪琳轩;陈磊;张孝勇;杨宛璐 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种基于磁悬浮底盘的姿态控制装置，包括悬浮摆件及悬浮装置底盘，其中，悬浮摆件悬浮在悬浮装置底盘上方，且悬浮摆件为球形结构，并采用非磁性轻质材料制成空心球体，球体内设置有磁钢，整个悬浮摆件重心处于磁钢内部；悬浮装置底盘为圆盘，同时在圆盘圆心设置有磁性条，且在围绕磁性条的四周均布八个磁柱，圆盘上设置有控制电路，控制电路与八个磁柱连接，通过控制电路控制八个磁柱磁力的强弱进而实现控制悬浮摆件的姿态。本发明利用磁柱、磁性条与磁钢相面的极性相同，相互之间产生推斥力的原理，通过控制电路控制磁柱磁力的强弱进而实现控制悬浮摆件的姿态，有效解决磁悬浮摆件只能作为静态展示物的问题，同时设计简单，成本低，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 磁悬浮 底盘 姿态 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种基于磁悬浮底盘的姿态控制装置，包括悬浮摆件及悬浮装置底盘，其特征在于，悬浮摆件悬浮在悬浮装置底盘上方，且悬浮摆件为球形结构，并采用非磁性轻质材料制成空心球体，球体内设置有磁钢，整个悬浮摆件重心处于磁钢内部；悬浮装置底盘为圆盘，同时在圆盘的圆心设置有磁性条，且在围绕磁性条的四周等分布置有八个磁柱，圆盘上设置有控制电路，控制电路与八个磁柱连接，通过控制电路控制八个磁柱磁力的强弱进而实现控制悬浮摆件的姿态。
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