[发明专利]一种基于磁悬浮底盘的姿态控制方法

摘要

本发明涉及一种基于磁悬浮底盘的姿态控制方法，属于磁悬浮摆设方法，尤其是一种可以通过下盘控制上方摆设物件的方法。磁悬浮摆件外形为球形，采用非磁性轻质材料制成空心球状。在所述球体内设置一个碗状磁钢，整个摆件重心处于磁钢的内部。下部底座外形为盘状，围绕盘状底座圆心，圆心为永磁铁，圆心四周等分分布8个磁柱，通过控制8个磁柱磁力的强弱而实现控制上方摆件的姿态的目的。

主权项

 一种基于磁悬浮底盘的姿态控制方法，其特征在于：用非磁性材料制成空心的球体，球体内装有一个形似碗状的磁钢，磁钢位于球体内腔的下端，整个球体的重心位于磁钢之中；底座用非磁性材料制成圆盘状，圆盘内环较外环更突出，圆盘内环口的直径大于球体的三分之一处的直径，在圆盘内环底部设有8个锅形磁性柱子，圆盘中心设有一道环形磁性条，磁性柱子和磁性条与球体内的磁钢向相面的极性相同，相互之间能产生推斥力；当球体放入底座上时，球体内的磁钢与圆盘内环的磁性块产生推斥力，将磁钢向上推，从而带动整个球体向上运动；离开底座一段距离，当磁力与地心力相等时，球体就能悬浮在底座上方的空中，而圆盘的磁性条产生的推力则能将球体控制在底座的上方；这时去轻轻拔动球体表面，球体可以左右旋转，磁钢在重力下，重心向下，其重心始终对准锅形磁性条的中心，并且在8个锅形磁性柱子和环状磁性条的推力下保持在空中不会漂移；当更变8个锅形磁性柱子的磁力的时候，悬空的球体就会发生倾斜，其中1个磁柱的磁力比其他7个都要小时，球体会朝者磁力较小磁柱的方向倾斜；通过控制电路控制这8个磁柱的磁力强弱，即可控制悬浮球体的姿态。