[发明专利]一种半主动激光导引头半实物仿真目标模拟方法

摘要

一种半主动激光导引头半实物仿真目标模拟方法，通过将全场景激光目标模拟器置于五轴转台的两轴转台上，激光导引头置于五轴转台的三轴转台上，利用仿真计算机解算出飞行器的运动轨迹，并将解算出的飞行器数据传输至五轴转台、全场景激光目标模拟器的主控计算机，主控计算机依据仿真计算机实时解算的仿真结果产生相应的控制指令，且控制指令经激光发射系统实时控制光斑特征，生成一个与激光导引头实际作战环境高度相似的激光光斑，以参与地面半实物仿真试验，试验效果好，人工劳动强度小，具有良好的通用性，适用范围广，可在阵地、试验室等任意场所使用。

主权项

一种半主动激光导引头半实物仿真目标模拟方法，其特征在于，通过将全场景激光目标模拟器置于五轴转台的两轴转台上，激光导引头置于五轴转台的三轴转台上，利用仿真计算机解算出飞行器的运动轨迹，并将解算出的飞行器数据传输至五轴转台、全场景激光目标模拟器的主控计算机，主控计算机依据仿真计算机实时解算的仿真结果产生相应的控制指令，且控制指令经激光发射系统实时控制光斑特征，生成一个与激光导引头实际作战环境高度相似的激光光斑，以参与地面半实物仿真试验，从而达到试验目的；激光发射系统包括光学准直镜组、平动发射机构、密封箱体、滚珠丝杠机构、光栏、准直扩束镜及高能激光器；其中，主控计算机与高能激光器连接，密封箱体内一侧安装有平动发射机构，并在平动发射机构一端外侧的密封箱体上安装有光学准直镜组，平动发射机构上设置有光栏，平动发射机构内设置有可变衰减器，准直扩束镜设置在光栏一侧，且平动发射机构与滚珠丝杠机构连接，通过滚珠丝杠机构带动平动发射机构上下调节光栏控制光斑的大小及实现可变衰减器能量连续可调，高能激光器与准直扩束镜连接，具体步骤如下：A）组装半实物仿真试验元件，将全场景激光目标模拟器置于五轴转台的两轴转台上，激光导引头置于五轴转台的三轴转台上，仿真计算机分别与五轴转台、全场景激光目标模拟器连接，全场景激光目标模拟器内设置有主控计算机，主控计算机与激光发射系统连接；B）待半实物仿真试验元件组装完毕后，仿真计算机通过动力学、运动学方程解算出飞行器的运动轨迹，并通过光纤将飞行器数据传输至五轴转台、全场景激光目标模拟器的主控计算机；C）全场景激光目标模拟器的主控计算机依据仿真计算机实时解算的仿真结果产生相应的控制指令，以控制高能激光器发射能量、脉宽和编码满足任务要求的激光脉冲，激光脉冲经准直扩束镜传输至光栏，通过光栏控制光斑的大小及实现可变衰减器能量连续可调，最后经光学准直镜组，实时控制光斑特征，生成一个与激光导引头实际作战环境有较高置信水平的激光光斑，至此，为放置在三轴转台上的激光导引头提供一个接近实战的目标，用于参与地面半实物仿真试验。