[发明专利]一种具有学习功能的电动按摩机及其控制方法

摘要

一种具有学习功能的电动按摩机，按摩是由电动机推动按摩轮在按摩部位滚动实现的。按摩轮安装在按摩臂上，按摩臂上方是压电陶瓷片，压电陶瓷片上方是伸缩杆，在电动机的带动下，通过伸缩杆的伸缩改变施加在按摩轮上的作用力，作用力的大小由压电陶瓷片反馈。按摩机有两种工作模式，即手动模式和电动模式。手动模式是按摩师示范、按摩机学习的过程；电动模式为向按摩师学习后按摩机自主按摩的过程。本发明的有益效果在于：1)按摩范围、按摩速度以及按摩次数都可以通过计算机设定；2)不仅在按摩手法和程序上，而且在按摩力度上可以向按摩师学习；3)结构简单，造价低廉，智能化程度高。

主权项

1.一种具有学习功能的电动按摩机，其特征在于：由按摩床(1)、螺纹立柱(2)，电动机A(4)、内螺杆A(5)、滑动杆(6)、外螺杆A(7)、按摩头(8)和计算机组成；按摩头(8)由按摩臂(9)、垫片(10)、电动机B(11)、按盘(12)、内螺杆B(14)、外螺杆B(15)、压电陶瓷片(16)和按摩轮(18)组成；按摩床(1)的四个角上垂直安装四根螺纹立柱(2)，沿按摩床(1)的长度方向的每两根螺纹立柱(2)由滑动杆(2)连接，滑动杆(6)的两端均带有套管，套管套在螺纹立柱(2)上；垂直于螺纹立柱(2)的销钉A(3)穿过套管插入螺纹立柱(2)的凹槽中以固定滑动杆(6)的位置；电动机A(4)安装在两根滑动杆(6)之间靠近按摩床(1)一端的位置；电动机A(4)的电源由计算机控制，其轴与内螺杆A(5)连接，内螺杆A(5)与外螺杆A(7)的一端啮合，外螺杆A(7)的另一端与按摩头(8)连接。