[发明专利]自动化的动力夯实系统

摘要

本发明涉及自动化的动力夯实系统。一种用于动力夯实的系统包括具有吊臂和夯实重物的夯实起重机、至少一个位置传感器、至少一个吊臂偏转传感器、旋转编码器、以及夯实控制系统。该夯实控制系统可以被编程成识别具有第一目标参数的第一下落位置、确定该夯实起重机是否位于第一下落位置上面、确定夯实重物的初始高度、将夯实重物提升至下落高度、检测该夯实重物是否已经被释放、将夯实重物再次吊起至下落高度、测量绞盘缆索在每次下落之后的放出长度、确定夯实重物在每次下落之后的当前高度、以及确定是否已经满足该第一目标参数。

主权项

1.一种用于动力夯实的系统，所述系统包括：夯实起重机，所述夯实起重机包括：吊臂，所述吊臂具有近侧端部和远侧端部，所述吊臂在所述近侧端部操作性地联接至壳体组件；夯实重物，所述夯实重物经由绞盘缆索钩于所述吊臂的所述远侧端部；至少一个位置传感器，所述至少一个位置传感器操作性地联接至所述夯实起重机，以至少确定所述吊臂的所述远侧端部的位置；至少一个吊臂偏转传感器，所述至少一个吊臂偏转传感器操作性地联接至所述吊臂的所述远侧端部，以至少确定所述远侧端部的吊臂偏转；旋转编码器，所述旋转编码器跟踪所述绞盘缆索的放出长度；压力传感器，所述压力传感器通信地联接至吊臂提升系统的液压管路；夯实控制系统，所述夯实控制系统与所述至少一个位置传感器、所述至少一个吊臂偏转传感器、所述旋转编码器、以及所述压力传感器中的每一者通信，所述夯实控制系统还包括：至少一个处理器；永久性计算机可读介质，所述永久性计算机可读介质上编码有计算机软件，所述计算机软件包括能够由所述至少一个处理器执行以进行下列操作的指令集：识别多个下落位置中的第一下落位置，所述第一下落位置与动力夯实计划中的第一目标参数相关联；经由所述至少一个位置传感器确定所述吊臂的所述远侧端部和所述夯实重物中的至少一者是否位于所述第一下落位置上面；经由所述旋转编码器确定所述夯实重物在所述第一下落位置处静止时的初始高度；经由所述绞盘缆索将所述夯实重物提升至与所述第一下落位置相关联的下落高度；经由所述至少一个吊臂偏转传感器和所述压力传感器中的至少一者检测所述夯实重物已被释放；经由所述绞盘缆索将所述夯实重物再次吊起至所述下落高度；经由所述旋转编码器测量所述绞盘缆索在所述夯实重物初始提升离开地面时的所述放出长度；至少部分地基于所述绞盘缆索的所述放出长度，确定所述夯实重物的当前高度；以及确定是否满足所述第一目标参数。