[发明专利]机电手术系统

摘要

一种机电手术系统，包括机电手术装置、接合器组件和手术装载单元。接合器组件包含可旋转驱动套筒、单一的可旋转驱动轴和齿轮，其中可旋转驱动套筒构造为接纳手术装置的可旋转驱动连接器，单一的可旋转驱动轴可旋转地连接至驱动套筒，齿轮绕着驱动轴的远侧端布置。装载单元包括钉仓钳夹，所述钉仓钳夹包含：安装部，其限定接纳槽；传动螺杆，其布置在接纳槽中；齿轮构件，其安装于传动螺杆的近侧部，且能够与接合器组件的齿轮可操作地啮合；以及锁定机构，其布置在安装部中，用以将装载单元锁定至接合器组件，锁定机构能够在钉仓钳夹无钉仓时的解锁位置与钉仓装载到钉仓钳夹内的锁定位置之间移动。

主权项

一种机电手术系统，包括：手持式机电手术装置，其包含被支撑在手柄外壳内的至少一个可旋转驱动连接器；接合器组件，其能够可选择地连接至所述手术装置，所述接合器组件包含至少一个可旋转驱动套筒、单一的可旋转驱动轴、和齿轮，所述至少一个可旋转驱动套筒构造为接纳所述至少一个可旋转驱动连接器，所述单一的可旋转驱动轴可旋转地连接至所述至少一个可旋转驱动套筒且纵向地延伸至所述接合器组件的远侧端，所述齿轮绕着所述可旋转驱动轴的远侧端布置且构造成与所述可旋转驱动轴一起旋转；以及手术装载单元，其包括彼此可操作地接合的砧座钳夹和钉仓钳夹，以便所述砧座钳夹和所述钉仓钳夹能够相对于彼此在打开位置和闭合位置之间移动，所述钉仓钳夹包含：安装部，其限定接纳槽；传动螺杆，其布置在所述安装部的所述接纳槽中；齿轮构件，其安装于所述传动螺杆的近侧部，且能够与所述接合器组件的所述齿轮可操作地啮合；以及锁定机构，其布置在所述安装部中，用以将所述手术装载单元锁定至所述接合器组件，所述锁定机构能够在所述钉仓钳夹无钉仓时的解锁位置与钉仓装载到所述钉仓钳夹内的锁定位置之间移动。