[发明专利]拖挂式多节模块化自行车机器人机构有效
| 申请号： | 201610092386.2 | 申请日： | 2016-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN105539679B | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 黄用华;王昌盛;庄未;张杰;何淑通;朱赣闽;孙永厚;黄美发;刘夫云;杨运泽;钟永全 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B62K13/02 | 分类号： | B62K13/02 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107 | 代理人： | 廖世传 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种拖挂式多节模块化自行车机器人机构，包括牵引车和至少一节挂接车，牵引车包括牵引前轮和牵引后轮，牵引前轮和牵引后轮通过牵引前车叉和牵引后车叉分别安装在牵引车架的前端和后端，牵引前车叉上设有牵引前轮驱动组件和牵引前轮行走编码器组件，牵引后车叉上设有牵引后轮制动组件和牵引后轮制动编码器组件，牵引车架上设有牵引前轮转向组件和转向编码器组件；挂接车包括挂接车轮，挂接车轮通过挂接车叉安装于挂接车架后端，挂接车叉上设有挂接车轮制动组件和挂接轮制动编码器组件，挂接车架通过虎克铰总成连接牵引车架。本发明的挂接车既可以随着地面的起伏变化而做上下摆动，又可以跟随牵引车的运动轨迹灵活转向。 | ||
| 搜索关键词： | 拖挂 式多节 模块化 自行车 机器人 机构 | ||
【主权项】：
拖挂式多节模块化自行车机器人机构，包括牵引车(1)和至少一节挂接车(3)，其特征在于：所述牵引车(1)包括牵引前轮(4)和牵引后轮(5)，所述牵引前轮(4)和牵引后轮(5)通过牵引前车叉(6)和牵引后车叉(7)分别安装在牵引车架(8)的前端和后端，所述牵引前车叉(6)上设有牵引前轮驱动组件和检测牵引前轮(4)转速的牵引前轮行走编码器组件，所述牵引后车叉(7)上设有牵引后轮制动组件和检测牵引后轮(5)转速的牵引后轮制动编码器组件，所述牵引车架(8)上设有牵引前轮转向组件和检测牵引前轮(4)转向幅度的转向编码器组件；所述挂接车包括挂接车轮(9)，所述挂接车轮(9)通过挂接车叉(10)安装于挂接车架(11)后端，所述挂接车叉(10)上设有挂接车轮制动组件和检测挂接车轮(9)转速的挂接轮制动编码器组件，所述挂接车架(11)的前端通过虎克铰总成(2)连接牵引车架(8)的后端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于桂林电子科技大学，未经桂林电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610092386.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：折叠滑板车的使用方法
- 下一篇：一种带警示灯车锁
