[发明专利]一种精密水平调节装置

摘要

本发明公开了一种精密水平调节装置，包括支链一、支链二、支链三、支链四、支撑底板、调节平台。四条支链均匀分布在支撑底板四周，其中三条支链完全相同，另一条支链通过丝杆固定架将丝杆定位在竖直位置，其余结构均与另三条支链相同，通过手电动切换器，调平装置可采用手动或电动进行调平操作。本发明采用柔性关节组件连接，在调节平台水平调节的过程中不会出现卡死现象，使用蜗轮蜗杆与滚珠丝杆配合，使水平调节过程更加平稳，水平调节的精度更高。

主权项

一种精密水平调节装置，其特征在于：包括支撑底板、调节平台、支链一、支链二、支链三、支链四，所述的支撑底板四周开有支链滑道；所述的调节平台通过铰链与柔性关节组件连接，位于支撑底板上方；所述的支链一、支链二、支链三、支链四下端装有滚轮，滚轮分布在支撑底板四周的支链滑道内，其中支链一、支链二、支链三结构完全相同，支链四将关节轴承更换为一对角接触球轴承，通过丝杆固定架将丝杆定位在竖直位置，其余结构均与另三条支链相同；所述的支链一包括调动底板、手动调节装置、滚珠丝杆、柔性关节组件、自动调节装置，调动底板包括圆柱滚子轴承一、滚轮、滚轮支架、关节轴承、蜗杆支架，可移动底板，其中圆柱滚子轴承一安装在可移动底板轴承座内，滚轮分为两行三列与滚轮支架通过转动副连接，滚轮放置在支链滑道内，滚轮支架固定在可移动底板下方，关节轴承安装在可移动底板轴承座内，蜗杆支架焊接在可移动底板上方；所述的手动调节装置的转动轴与圆柱滚子轴承一内圈形成过盈配合，且通过其内部的链轮二与滚珠丝杆中的丝杆相连；所述的滚珠丝杆包括丝杆、丝母，其中丝杆底端与关节轴承内圈形成过盈配合，丝母通过球副一与柔性关节组件中的桁架底座连接，且与丝杆形成滚珠丝杆；柔性关节组件的六面体桁架通过铰链与调节平台相连接；所述的自动调节装置包括电机、链轮三、链轮四、链条二，其中电机竖直安装在可移动底板上，输出端与链轮四连接，链轮三通过键连接在丝杆上，链轮三与链条二和链轮四形成链传动；所述的柔性关节组件包括球副、桁架底座、六面体桁架、铰链，其中桁架底座一端通过球副与丝母连接，另一端与六面体桁架连接；所述的六面体桁架一面固定在桁架底座上，另一端通过铰链与调节平台连接；所述的手动调节装置包括摇动把手、蜗杆、圆柱滚子轴承二、手电动转换器、链轮二、链条一，所述的摇动把手固接在蜗杆上；所述的蜗杆与一对圆柱滚子轴承二形成过盈配合，圆柱滚子轴承二安装在蜗杆支架轴承座内；所述的手电动转换器与圆柱滚子轴承一内圈形成过盈配合，其内部的蜗轮与外部的蜗杆形成蜗轮蜗杆传动；所述的链轮二通过键连接在丝杆上，与链条一、链轮一形成链传动。