[发明专利]智能保龄球设备在审
申请号: | 201610092752.4 | 申请日: | 2016-02-19 |
公开(公告)号: | CN107096211A | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 温志刚 |
主分类号: | A63D5/02 | 分类号: | A63D5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 056200 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 由摄像设备对保龄球和球瓶的状态、位置进行成像采集,图像由计算机软件实时进行分析处理,得到球瓶和保龄球的三维空间位置参数。再根据球瓶和保龄球的位置信息由计算机驱动机械手对球瓶和保龄球进行抓取。然后依据比赛者设定的位置参数,由计算机驱动机械手把球瓶摆放在球道上。同时把保龄球送入回球轨道,传回投掷球区。 | ||
搜索关键词: | 智能 保龄球 设备 | ||
【主权项】:
一种基于智能化的保龄球设备,其特征为:通过成像设备采集保龄球和球瓶的位置、状态图像,计算机根据图像计算出球和球瓶的位置参数,再由计算机驱动机械手完成对球瓶和保龄球的抓取、摆放、送回操作。
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