[发明专利]智能投射地形探照灯及包含其的代步工具

摘要

本发明提供了智能投射地形探照灯，包括，探照灯、主机、六轴重力传感器、水平自由度舵机和垂直自由度舵机；六轴重力传感器采集水平转动角度数据和加速度数据，将水平转动角度数据和加速度数据传输至主机；主机发送控制指令分别至水平自由度舵机和垂直自由度舵机；水平自由度舵机控制所述探照灯水平转动，垂直自由度舵机控制所述探照灯垂向转动，还公开包含其的代步工具。本发明采用六轴重力传感器测量水平转动角度和加速度，对路面进行提前照射，避免在加速或转弯情况下产生的路面“盲区”和为用户直观照射出路面状况，避免无法发现障碍而造成行驶危险的问题。

主权项

1.智能投射地形探照灯，其特征在于：包括，探照灯、主机、六轴重力传感器、水平自由度舵机和垂直自由度舵机；所述六轴重力传感器采集水平转动角度数据和加速度数据，将所述水平转动角度数据和加速度数据传输至主机；所述主机发送控制指令分别至所述水平自由度舵机和垂直自由度舵机；所述水平自由度舵机带动所述探照灯水平转动，所述垂直自由度舵机带动所述探照灯垂向转动；所述探照灯，包括，照明灯和投射灯，所述投射灯投射网格型光源图像至待照射地面，所述照明灯向待照射地面照射，形成照明区；所述网格型光源图像为正交矩形网格或米字网格；所述网格型光源图像位于所述照明区内；还包括，辅探照灯，所述六轴重力传感器采集水平转动角加速度数据，将水平转动角加速度数据发送至主机，所述主机控制所述辅探照灯沿水平转动角加速度方向反向运动。