[发明专利]防碰撞装置在审
| 申请号： | 201610094054.8 | 申请日： | 2016-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN105966308A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 原田知明 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60R1/00;B60R21/0132;B60R21/0134;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供防碰撞装置，能够实现在比较早的时刻开始执行避免与本车周边的物体的碰撞的驾驶辅助、并抑制不必要的驾驶辅助的执行。具备：检测车辆周边的物体的物体检测部；基于上述车辆与上述物体的距离以及上述物体相对于上述车辆的相对速度中的至少1个，判断上述车辆与上述物体的碰撞可能性的高低的碰撞可能性判断部；执行避免上述车辆与上述物体的碰撞的驾驶辅助，当上述碰撞可能性达到预定的第1等级以上时开始上述驾驶辅助的驾驶辅助执行部，将上述第1等级设定成：与由上述物体检测部检测的上述物体的个数比预定数多的情况相比，在上述个数为上述预定数以下的情况下，上述第1等级低。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 装置 | ||
【主权项】：
一种防碰撞装置，其特征在于，所述防碰撞装置具备：物体检测部，该物体检测部检测车辆周边的物体；碰撞可能性判断部，该碰撞可能性判断部基于所述车辆与所述物体的距离以及所述物体相对于所述车辆的相对速度中的至少1个，判断所述车辆与所述物体的碰撞可能性；以及驾驶辅助执行部，该驾驶辅助执行部执行避免所述车辆与所述物体的碰撞的驾驶辅助，当所述碰撞可能性达到预定的第1等级以上时，所述驾驶辅助执行部开始所述驾驶辅助，将所述第1等级设定成：与由所述物体检测部检测的所述物体的个数比预定数多的情况相比，在所述个数为所述预定数以下的情况下，所述第1等级低。
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