[发明专利]进行抑制位置偏差过大的速度控制的数值控制装置

摘要

本发明提供一种进行抑制位置偏差过大的速度控制的数值控制装置，数值控制装置根据分析加工程序而生成的指令数据，设定实际使用于伺服控制的参数。根据该设定的参数和预先指定的允许位置偏差量，计算出位置偏差不超过该允许位置偏差量的进给速度。而且，在由指令数据指令的进给速度比该计算出的进给速度大的情况下，用上述计算出的进给速度锁定由该指令数据指令的进给速度。

主权项

1.一种数值控制装置，其根据加工程序来控制机械，其特征在于，该数值控制装置具备：程序分析部，其分析上述加工程序来生成指令数据；参数设定部，其根据上述指令数据来设定实际使用于伺服控制的参数；速度控制部，其根据上述参数和预先指定的允许位置偏差量，求出上述指令数据指令的进给速度，并且根据上述参数和基于实际使用于伺服控制的参数所计算的实际使用的允许位置偏差量，计算出不超过实际使用的允许位置偏差量的进给速度，在由上述指令数据指令的进给速度比该计算出的进给速度大的情况下，用上述计算出的进给速度锁定由上述指令数据指令的进给速度；插补部，其在有效地设定插补前加减速的情况下，根据在插补前通过加减速处理而得到的结果数据，生成在插补周期对指令路径上的点进行插补计算得到的数据；而在无效设定插补前加减速的情况下，根据由指令数据指令的移动指令以及由速度控制部确定的速度，生成在插补周期对指令路径上的点进行插补计算得到的数据；加减速部，其根据由插补部输出的插补数据，进行加减速处理并计算出每个插补周期的各驱动轴的速度，将计算出的速度数据输出到伺服控制部；以及伺服控制部，其根据加减速部计算出的速度数据、由参数设定部设定的参数，控制伺服电机。