[发明专利]一种可重构模块化机器人手臂云台

摘要

本发明公开一种两自由度的可重构机器人云台模块，两旋转组件密闭在云台罩壳内，上端面与侧端面作为可重构连接的接口，两相交旋转轴线呈垂直角度输出旋转运动。云台模块的设计结构使重构后的多自由度手臂空间更加紧凑，有效负载能力更大，电机的输出效率更高。两旋转组件结构相同，技术参数一致，为模块化组件结构特征，便于批量加工生产。云台罩壳内部部件相互独立，互不耦合，提高了模块的可靠性。接口标准化设计，全部外置，利于调试、简化维护。云台模块的标准化程度高，通用性强，互换性好，安装与重构性简单，系统稳定性强。

主权项

一种可重构模块化机器人手臂云台，其特征在于，所述手臂云台包括旋转组件(一)、旋转组件(二)和云台罩壳，其中云台罩壳由两个相互垂直的铝合金外壳7与铝合金外壳16焊接在一起，其中铝合金外壳7与外界相通处与连接法兰(一)焊接在一起，铝合金外壳16与外界相通处则与连接法兰(二)焊接在一起。