[发明专利]基于六自由度并联机构的被动式舰载设备抗冲击平台在审
| 申请号： | 201610094529.3 | 申请日： | 2016-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN105546022A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 刘芳华;楼飞;孙石磊;缪国斌;王豹 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | F16F13/00 | 分类号： | F16F13/00;F16F15/023 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种能保护舰船上关键仪器设备的基于六自由度并联机构的被动式舰载设备抗冲击平台，最上方设备安装板和最下方抗冲击平台底座之间连接6个隔冲器，每个隔冲器上端通过一个上球铰活动连接于设备安装板、下端通过一个下球铰活动连接于抗冲击平台底座；隔冲器外部是密封的缸体，缸体内部设有上弹簧、下弹簧和阻尼推杆，阻尼推杆的下段轴将缸体内分上、下两个腔室，在上、下两个腔室内注满液压油，上弹簧位于上腔室内且套在阻尼推杆上，下弹簧位于下腔室内，在阻尼推杆的下段轴上开有连通上、下两个腔室的油孔；在受到冲击时，弹簧提供刚度特性，液压油提供阻尼特性，提升平台的抗冲击能力和减振效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自由度 并联 机构 被动式 舰载 设备 冲击 平台 | ||
【主权项】：
一种基于六自由度并联机构的被动式舰载设备抗冲击平台，最上方是水平布置的设备安装板（4），最下方是水平布置的抗冲击平台底座（3），其特征是：设备安装板（4）和抗冲击平台底座（3）之间连接6个隔冲器1，每个隔冲器（1）上端通过一个上球铰（5）活动连接于设备安装板（4）、下端通过一个下球铰（2）活动连接于抗冲击平台底座（3）；所述隔冲器（1）外部是密封的缸体（1‑11），缸体（1‑11）上端固定且密封连接上缸盖（1‑15）、下端固定且密封连接下缸盖（1‑7），缸体（1‑11）内部设有上弹簧（1‑5）、下弹簧（1‑9）和阻尼推杆（1‑2），阻尼推杆（1‑2）与缸体（1‑11）同轴，阻尼推杆（1‑2）的下段轴的外径大于上段轴的外径，下段轴位于缸体（1‑11）内部且外壁与缸体（1‑11）内壁密封配合，将缸体（1‑11）内分上、下两个腔室，阻尼推杆（1‑2）沿缸体（1‑11）内壁上下滑动，在上、下两个腔室内注满液压油（1‑16），上弹簧（1‑5）位于上腔室内且套在阻尼推杆（1‑2）上，下弹簧（1‑9）位于下腔室内，在阻尼推杆（1‑2）的下段轴上开有连通上、下两个腔室的油孔（1‑6）；阻尼推杆（1‑2）的上端向上伸出缸体（1‑11）外部与上球铰（5）固定连接，下球铰（2）与下缸盖（1‑7）固定连接。
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