[发明专利]大型活动发射平台多点调平控制系统及控制方法在审
申请号: | 201610095005.6 | 申请日: | 2016-02-22 |
公开(公告)号: | CN107102607A | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
发明(设计)人: | 丁保民;刘丽媛;吴齐才;卓敏;刘学慧;邢然;许学雷;王小军 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 北京双收知识产权代理有限公司11241 | 代理人: | 陈泉 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种大型活动发射平台多点调平控制系统及控制方法,手动控制器和自动控制器的输出端与PLC控制器的输入端相连接;PLC控制器的输出端与压力放大器和流量放大器的输入端相连接;压力放大器输出端与比例压力阀的输入端相连接;比例压力阀的输出端和比例流量阀输出端分别与传动机构的输入端连接;PLC控制器的输出端通过电磁阀与传动机构的输入端连接;传动机构的输出端分别与支臂和测力传感器连接;位移传感器与PLC控制器相连接;测力传感器和水平仪与PLC控制器相连接。本发明大型活动发射平台多点调平控制系统,实现了活动发射平台对具有12个支点的垂直度调整的可靠控制,提高了发射平台完成发射任务的能力。 | ||
搜索关键词: | 大型活动 发射 平台 多点 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种大型活动发射平台多点调平控制系统,手动控制器、自动控制器、PLC控制器、位移传感器、压力放大器、流量放大器、比例压力阀、比例流量阀、电磁阀、测力传感器、传动机构、支臂和水平仪,其特征在于:所述手动控制器和自动控制器的输出端与PLC控制器的输入端相连接;PLC控制器的输出端与压力放大器和流量放大器的输入端相连接;压力放大器的输出端与比例压力阀的输入端相连接;比例压力阀的输出端和比例流量阀的输出端分别与传动机构的输入端连接;PLC控制器的输出端通过电磁阀与传动机构的输入端连接;传动机构的输出端分别与支臂和测力传感器连接;支臂与位移传感器和水平仪相连接;位移传感器与PLC控制器相连接;测力传感器与PLC控制器相连接;水平仪与PLC控制器连接。
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