[发明专利]基于双目视觉的汽车底盘数据测量系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉的汽车底盘数据测量系统，包括手持模块、标准数据库、用于安装在被测汽车底盘未变形区域的若干标定模块和用于安装在被测汽车底盘待测区域的若干测量模块；控制器连接有显示模块、触控输入模块、联网模块、图像采集模块、电源管理模块、信号控制器一和信号控制器二，手持模块还包括工业相机一和工业相机二；所述联网模块还与标准数据库相连接；所述手持模块还具有相机横梁，所述工业相机一和工业相机二分别安装在相机横梁的两端组成双目相机结构。本发明降低了检测成本、简化了测量操作、方便了运输移动、提高了检测效率、降低了对环境光线的要求，并且能够实现任意角度一次拍摄多测量点自动化测量。

主权项

基于双目视觉的汽车底盘数据测量系统，其特征在于：所述汽车底盘数据测量系统包括手持模块、标准数据库、用于安装在被测汽车底盘未变形区域的若干标定模块(1)和用于安装在被测汽车底盘待测区域的若干测量模块(2)；所述手持模块包括控制器，所述控制器连接有显示模块、触控输入模块、联网模块、图像采集模块、电源管理模块、信号控制器一和信号控制器二，所述手持模块还包括用于拍摄标定模块(1)和测量模块(2)的工业相机一(3)和工业相机二(4)；所述信号控制器一与工业相机一(3)相连接，所述信号控制器二与工业相机二(4)相连接；所述联网模块还与标准数据库相连接；所述手持模块还具有相机横梁(5)，所述工业相机一(3)和工业相机二(4)分别安装在相机横梁(5)的两端组成双目相机结构；所述标定模块(1)具有标定标识模块(1‑1)、安装在标定标识模块(1‑1)内侧的标定发光装置(1‑2)以及与标定发光装置(1‑2)相连接的标定亮度感应模块；所述测量模块(2)具有测量标识模块(2‑1)、安装在测量标识模块(2‑1)内侧的测量发光装置(2‑2)以及与测量发光装置(2‑2)相连接的测量亮度感应模块。