[发明专利]一种工作面装备定位系统

摘要

发明公开了一种工作面装备定位系统，适用于采煤过程中移动设备和人员位置的实时准确感知。该系统由液压支架、采煤机、锚点、无芯片标签、刮板机和定位服务器等组成。锚点和无芯片标签之间采用超宽通信，利用超宽带的高时域分辨率特性测量锚点和标签之间的距离,利用无芯片标签上的惯性单元测量被测对象的速度、运动方向、加速度等物理特性。锚点分别采集其与部署在液压支架顶梁下的无芯片标签之间的距离以及各运动参量，并传送给定位服务器，计算得到支架和采煤机的精确位置、运动方向和速度等运动状态，从而实现装备的精确定位。

主权项

1.一种工作面装备定位系统，其特征在于：本系统采用无芯片超宽带标签，超宽带信号发射和接收机向周围发送超宽带无线电信号，无芯片超宽带标签接收并由线圈激励生成信号反馈给超宽带读卡器，实现识别、测距和定位；多目标识别技术，煤矿井下高产高效综采工作面长度可达300米，液压支架有150～200套，每个液压支架上、刮板机上部署多个无芯片超宽带标签，整个工作面就需要对数以百计的无芯片超宽带标签进行识别；系统无固定锚点；将无芯片超宽带标签贴在液压支架顶梁下及帮护板下部以及其它需要定位的装置上，而在采煤机移动机身和煤壁部署一定数量的超宽带读卡器作为系统锚点，形成一个非固定锚点的无线定位系统。