[发明专利]一种多层PCB板自动热压装置

摘要

本发明公开了一种多层PCB板自动热压装置，包括基础，工作台、第一伺服电机、第一托架、第一气缸、拉压力传感器、热压头、下模、加热组件、上下料机械手、底座、第二伺服电机、齿轮、回转支承、转动平台、料箱、控制器，工作时，控制器控制上下料机械手将料箱内的原料通过吸盘吸取并放置于下模内，第二伺服电机带动转动平台转动，上下料机械手将对应料箱内的原料通过吸盘吸取并放置于下模内，重复上述步骤，直到PCB板原料依次叠放完成，第一气缸带动热压头将原料压紧，该装置结构简单，通过程序控制自动完成多层PCB板的热压，不仅生产工艺简单，压接后PCB板精度高，压接牢固，而且大大降低操作人员劳动强度，提高生产效率。

主权项

一种多层PCB板自动热压装置，包括基础，其特征在于还包括工作台、第一伺服电机、第一托架、第一气缸、拉压力传感器、热压头、下模、加热组件、上下料机械手、底座、第二伺服电机、齿轮、回转支承、转动平台、料箱、控制器，所述的工作台位于基础上端左侧，所述的工作台与基础螺纹相连，所述的第一伺服电机位于工作台上端左侧，所述的第一伺服电机与工作台螺纹相连，所述的第一托架位于第一伺服电机上端，所述的第一托架与第一伺服电机螺纹相连，所述的第一气缸位于第一托架下端，所述的第一气缸与第一托架螺纹相连，所述的拉压力传感器位于第一气缸下端，所述的拉压力传感器与第一气缸螺纹相连，所述的热压头位于拉压力传感器下端，所述的热压头与拉压力传感器螺纹相连，所述的下模位于工作台上端，所述的下模与工作台螺纹相连，所述的下模与热压头轴线重合,所述的加热组件位于下模左右两侧且位于工作台上端，所述的加热组件与下模螺纹相连且与工作台螺纹相连，所述的上下料机械手位于工作台上端右侧，所述的上下料机械手与工作台螺纹相连，所述的上下料机械手还包括第三伺服电机、第二托架、第二气缸、吸盘，所述的第三伺服电机位于工作台上端右侧，所述的第三伺服电机与工作台螺纹相连，所述的第二托架位于第三伺服电机上端，所述的第二托架与第三伺服电机螺纹相连，所述的第二气缸位于第二托架下端，所述的第二气缸与第二托架螺纹相连，所述的吸盘位于第二气缸下端，所述的吸盘与第二气缸螺纹相连，所述的底座位于基础上端右侧，所述的底座与基础螺纹相连，所述的第二伺服电机位于底座外壁右侧，所述的第二伺服电机与底座螺纹相连，所述的齿轮位于第二伺服电机上端，所述的齿轮与第二伺服电机键相连，所述的回转支承位于底座上端且位于齿轮左侧，所述的回转支承与底座紧配相连且与齿轮啮合相连，所述的转动平台位于回转支承上端，所述的转动平台与回转支承螺纹相连，所述的料箱位于转动平台上端，所述的料箱与转动平台螺纹相连，所述的料箱数量为若干件，均布于转动平台，所述的控制器位于基础上端右侧，所述的控制器与基础螺纹相连。