[发明专利]车辆模型的参数确定方法及系统有效
| 申请号： | 201610096538.6 | 申请日： | 2016-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN105678021B | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 闫斌;赵杰;吴帅军;孙诚骁 | 申请（专利权）人： | 上海科梁信息工程股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G07C5/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及仿真技术领域，公开了一种车辆模型的参数确定方法及系统。本发明中，车辆模型的参数确定方法包含以下步骤：控制器通过传感器实时采集车辆的第一运行数据；其中传感器固定安装在车辆上；将第一运行数据通过无线方式输出至远程终端；远程终端在运行车辆模型时对比第一运行数据与第二运行数据；其中，第二运行数据为车辆模型的运行数据，若第二运行数据与第一运行数据的偏差小于预设阈值，则根据第一运行数据计算得到车辆模型的参数。这样，可以节约采集数据人力、物力，降低车辆模拟的成本；提高了车辆模拟的可靠性；可以提高车辆模拟结果的真实性与精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 模型 参数 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆模型的参数确定方法，其特征在于，包含以下步骤：控制器通过传感器实时采集车辆的第一运行数据；其中，所述传感器固定安装在所述车辆上；将所述第一运行数据通过无线方式输出至远程终端；所述远程终端在运行所述车辆模型时对比所述第一运行数据与第二运行数据；其中，所述第二运行数据为所述车辆模型的运行数据；若所述第二运行数据与所述第一运行数据的偏差小于预设阈值，则根据所述第一运行数据计算得到所述车辆模型的参数；在所述远程终端运行所述车辆模型的步骤之前，包含以下步骤：所述远程终端根据所述第一运行数据对预设的所述车辆模型的参数的初始值进行校准；其中，所述初始值为所述参数的估计值；在所述远程终端在运行所述车辆模型的步骤中，所述远程终端运行参数校准后的车辆模型；在所述远程终端根据所述第一运行数据对预设的所述车辆模型的参数的初始值进行校准的步骤中，包含以下子步骤：所述远程终端根据所述第一运行数据计算得到所述参数的近似值；将所述近似值替代所述初始值。
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