[发明专利]弹性力矩传感器

摘要

本发明公开了一种弹性力矩传感器，它由传感器外圈、若干弹性体、传感器内圈、内圈应变片、连接梁、连接梁应变片和中心基座组成；其中，弹性体沿圆周均匀分布，两端分别连接传感器外圈和传感器内圈；每个弹性体由对称的两个弹性体单元组成；传感器内圈与中心基座之间均匀设置连接梁；每个连接梁的表面均粘贴连接梁应变片；传感器内圈的上下表面均粘贴内圈应变片；本发明的柔性力矩传感器由于外围的弹性体本身对冲击具有一定的过滤作用，因此作用在内部力矩传感器的短时冲击力也会大大降低，相比于传统的力矩传感器在相同材料下设计的体积和重量也会明显下降；同时，采用应变片的方式相比于采用商用的力矩传感器可以大大降低使用的成本。

主权项

1.一种弹性力矩传感器，其特征在于，它由传感器外圈（1）、若干弹性体（2）、传感器内圈（3）、内圈应变片（4）、若干连接梁（5）、连接梁应变片（6）和中心基座（7）组成；其中，所述弹性体（2）沿圆周均匀分布，两端分别连接传感器外圈（1）和传感器内圈（3）；每个弹性体（2）由对称的两个弹性体单元组成；所述传感器内圈（3）与中心基座（7）之间均匀设置连接梁（5）；每个连接梁（5）的表面均粘贴连接梁应变片（6），连接梁应变片（6）沿连接梁（5）的轴向方向粘贴；所述传感器内圈（3）的上下表面均粘贴内圈应变片（4），所述内圈应变片（4）沿传感器内圈（3）的圆周方向均匀分布，相连两片连接梁应变片（6）的对称中心处粘贴一对内圈应变片（4）；所述传感器外圈（1）上均匀分布若干螺孔（9），用于固定和安装传感器；所述中心基座（7）上均匀分布若干安装孔（8），用于固定和安装传感器；所述弹性体单元的形状为由两个半径不等的圆弧拼接而成的S型。