[发明专利]可调整切换输出指令的定时的激光加工系统

摘要

本发明提供一种可调整切换输出指令的定时的激光加工系统，实现了对轴移动适当地调整切换激光输出指令的定时，来提升轴移动和切断位置的同步精度。在该激光加工系统中比较执行中程序块的剩余时间即程序块剩余时间与预先决定的切换时间，如果程序块剩余时间为该切换时间以上，则继续执行当前程序块中的激光输出指令。另一方面，若程序块剩余时间不足该切换时间，则将向激光振荡器的激光输出指令切换至当前程序块的下一程序块。

主权项

1.一种激光加工系统，具备：能够沿控制轴进行动作的激光加工机、驱动所述控制轴的轴驱动部、为所述激光加工机提供激光的激光振荡器、以及控制所述轴驱动部和所述激光振荡器的控制装置，其特征在于，所述控制装置具备：数据生成部，其根据预定的激光加工程序来生成指令所述轴驱动部的移动数据以及指令所述激光振荡器的激光输出指令数据；以及数据发送部，其将所述数据生成部所生成的所述移动数据以及所述激光输出指令数据，以预先决定的指令周期分别发送至所述轴驱动部以及所述激光振荡器，所述数据生成部分析所述激光加工程序，来生成执行中程序块的激光输出指令和该执行中程序块的下一程序块的激光输出指令，并进行以下第一切换工序以及第二切换工序中的至少一个：第一切换工序，根据所述控制轴的移动速度和执行中程序块的剩余移动距离来计算执行中程序块的剩余时间，在该剩余时间不足预定的切换时间时，将发送至所述激光振荡器的激光输出指令数据中包含的激光输出指令，从执行中程序块的激光输出指令即激光停止指令切换至下一程序块的激光输出指令即激光照射指令；以及第二切换工序，根据所述控制轴的移动速度和执行中程序块的移动距离来计算执行中程序块的执行时间，在该执行时间超过预定的切换时间时，将发送至所述激光振荡器的激光输出指令数据中包含的激光输出指令，从前一程序块的激光输出指令即激光照射指令切换至执行中程序块的激光输出指令即激光停止指令，基于下述时间中的至少一个时间来确定所述切换时间：激光激发电源的打开时间、从激光照射到工件起至实际切断为止的时间、从所述控制装置向所述激光振荡器进行数据传输相关的延迟时间、以及驱动所述控制轴的伺服延迟时间。