[发明专利]一种可主动转向的行走机构及网版印刷机

摘要

本发明公开了一种可主动转向的行走机构及网版印刷机，其中，可主动转向的行走机构包括行走机构本体、用于判断所述行走机构本体转向信息的转向感应装置、行走轮、用于驱动行走轮转动的驱动装置、用于控制驱动装置的工作状态的PLC控制装置和用于控制行走机构本体升降的升降装置；行走轮设置于行走机构本体的底部、与驱动装置联接，升降装置、转向感应装置均与PLC控制装置电连接；可主动转向的行走机构还包括导向带，行走机构本体上设置有用于监控行走机构本体与导向带之间的相对位置的导向传感器，导向传感器与所述PLC控制装置电连接，实现了行走机构按设定的路线主动转向，无需额外的转台机构，节约设备的运行空间，降低了设备成本。

主权项

一种可主动转向的行走机构，其特征在于，包括行走机构本体、用于判断所述行走机构本体转向信息的转向感应装置、行走轮、用于驱动行走轮转动的驱动装置和用于控制驱动装置的工作状态的PLC控制装置用于控制行走机构本体升降的升降装置；所述行走轮设置于行走机构本体的底部、与所述驱动装置联接，所述转向感应装置与PLC控制装置电连接，所述升降装置设置于行走机构本体的底部、与PLC控制装置电连接；所述可主动转向的行走机构还包括导向带，所述行走机构本体上设置有用于实时监控行走机构本体与导向带之间的相对位置的导向传感器，所述导向传感器与所述PLC控制装置电连接。