[发明专利]多工位冲压成形模具伺服传送机械手装置在审
| 申请号： | 201610098271.4 | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN107116151A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 孙海军;孙晓琴;刘闯 | 申请（专利权）人： | 大连弘益精密部件制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/05 | 分类号： | B21D43/05;B21D43/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116600 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于一种多工位冲压成形模具伺服传送机械手装置，包括第一部分伺服电机（1）、联轴器（3）、滚珠丝杠(6)、机械臂连杆(8)、机械臂固定板(9)、机械臂(13)、机械臂(14)、工位夹手(15)、工位夹手(16)、工位夹手(17)、工位夹手(19)、工位夹手(21)；第二部分伺服电机(43)、联轴器(41)、滚珠丝杠(36)、机械臂连杆(39)、机械臂固定板(38)、机械臂(33)、机械臂(34)、工位夹手(29)、工位夹手(28)、工位夹手(27)、工位夹手(26)、工位夹手(25)；工位夹手(23)。该发明将机械结构分化，将庞大机械结构化整为零，方便维护及装卸，动力来源采用伺服控制性能可靠，非常适用于多工位冲压成形模具传送工件使用，而且成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位 冲压 成形 模具 伺服 传送 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种多工位冲压成形模具伺服传送机械手装置，包括第一部分伺服电机（1）联轴器（3）、滚珠丝杠（6）、机械臂连杆（8）、机械臂固定板（9）、机械臂（13）、机械臂（14）、工位夹手（15）、工位夹手（16）、工位夹手（17）、工位夹手（19）、工位夹手（21）；第二部分伺服电机（43）、联轴器（41）、滚珠丝杠（36）、机械臂连杆（39）、机械臂固定板（38）、机械臂（33）、机械臂（34）、工位夹手（29）、工位夹手（28）、工位夹手（27）、工位夹手（26）、工位夹手（25）；工位夹手（23）；其特征在于机械臂一端开环结构，一端被机械臂固定板连接形成闭环结构（如图1所示），由伺服电机带动上表面带有X角度斜面的机械臂，在如图2机械臂导向块中运动，斜面能够限制机械臂的横向运动，同时机械臂导向块中附有滚柱滚动块（2）、滚柱滚动块（5）、滚柱滚动块（7）能够保证机械臂的纵向运动。
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