[发明专利]可任意调节的辅助平台

摘要

本发明公开了一种可任意调节的辅助平台，平台上可放置物品，可以在空间内将平台调整到任意位置，从而帮助人们在躺卧的同时进行工作和学习，也可以在生产中应用到工装夹具等机械装置上，从而提高生产效率。上述可任意调节的辅助平台包括平台、基座和可调节支架，可调节支架的一端与平台固定连接，可调节支架的另一端与基座固定连接，可调节支架可在空间内任意调节，可调节支架包括多个支撑杆、多个关节和多个锁死装置，多个支撑杆首尾分别依次连接且任意两个相邻的支撑杆之间通过关节活动连接，锁死装置与关节一一对应且分别设置于关节内。

主权项

一种可任意调节的辅助平台，其特征在于，包括：平台、基座和可调节支架，所述可调节支架的一端与所述平台固定连接，所述可调节支架的另一端与所述基座固定连接，所述可调节支架可在空间内任意调节，所述可调节支架包括：多个支撑杆、多个关节和多个锁死装置，所述多个支撑杆首尾分别依次连接且任意两个相邻的所述支撑杆之间通过所述关节活动连接，所述锁死装置与所述关节一一对应且分别设置于所述关节内；所述关节包括：用于将相邻的两个所述支撑杆沿同一轴线连接且可相对旋转的旋转单元和用于将相邻的两个所述支撑杆连接且可相对摆动的摆动单元，任意两个相邻的所述支撑杆通过所述旋转单元或所述摆动单元活动连接，所述旋转单元包括：第一固定轴和第一轴承，所述第一轴承安装于所述第一固定轴上，与所述旋转单元连接的其中一个所述支撑杆固定在所述第一轴承外缘且可绕所述第一固定轴的轴线旋转；所述锁死装置包括：电机、丝杠、丝杠套、丝杠套导轨、弹簧、摩擦楔和摩擦楔导轨，所述摩擦楔背离所述摩擦楔导轨的一侧与所述第一轴承的外圈表面贴合，所述摆动单元包括：第二固定轴和第二轴承，所述第二轴承安装于所述第二固定轴上，与所述摆动单元连接的其中一个所述支撑杆固定在所述第二轴承端面且可绕所述第二固定轴的轴线旋转，所述摩擦楔背离所述摩擦楔导轨的一侧与所述第二轴承的外圈表面贴合；所述电机、所述丝杠、所述丝杠套、所述丝杠套导轨、所述弹簧、所述摩擦楔和所述摩擦楔导轨均设置于所述关节内，所述电机、所述丝杠、所述丝杠套、所述弹簧、所述摩擦楔沿驱动方向依次设置，所述电机的输出端与所述丝杠固定连接，所述丝杠套与所述丝杠相配合，所述弹簧的一端与所述丝杠套固定连接，所述弹簧的另一端与所述摩擦楔固定连接并可驱动所述摩擦楔在所述摩擦楔导轨上滑动，所述丝杠套与所述丝杠套导轨滑动连接，所述摩擦楔与所述摩擦楔导轨的贴合面、所述摩擦楔与所述第一轴承或所述第二轴承外缘面的贴合面沿驱动方向设有一定斜度且所述摩擦楔与所述第一轴承或所述第二轴承外缘面的贴合面的形状为弧形。