[发明专利]基于测距测角测速相结合的多车道雷达测速方法及装置在审
| 申请号： | 201610098711.6 | 申请日： | 2016-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN105738898A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘景顺;屈代明;何辉 | 申请（专利权）人： | 武汉拓宝科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/92 | 分类号： | G01S13/92 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430075 湖北省武汉市东湖高新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明一种基于测距测角测速相结合的多车道雷达测速方法及装置，该方法包括：测量车辆相对于雷达的水平夹角βi；测量车辆相对于雷达的距离li；确定雷达测量区域内各车道与雷达的水平夹角范围α以及与雷达的距离范围L；判断所述βi和li是否在同一车道内的水平夹角范围α和距离范围L内，如是，则雷达触发并输出相应的车辆速度及所在车道。本发明采用相位差测角技术能够对车辆方位进行分辨，能够同时对多辆车进行测速并分辨各车辆所在车道，此外采用调频连续波测距正负频差技术能够分辨车辆来去向，从而实现一台雷达对来去向多条车道的监控。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 测距 测速 相结合 车道 雷达 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于测距测角测速相结合的多车道雷达测速方法，其特征在于，包括：测量车辆相对于雷达的水平夹角βi；测量车辆相对于雷达的距离li；确定雷达测量区域内各车道与雷达的水平夹角范围α以及与雷达的距离范围L；判断所述βi和li是否在同一车道内的水平夹角范围α和距离范围L内，如是，则雷达触发并输出相应的车辆速度及所在车道。
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