[发明专利]一种机器人碰撞探测的装置及方法在审
| 申请号： | 201610098747.4 | 申请日： | 2016-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN107101589A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 王子健;卓越 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人碰撞探测的装置及方法，该装置包括光发射模块、至少一个光传感器、光识别模块以及处理模块，其中，所述光发射模块，用于向所述至少一个光传感器发射光；每一个所述光传感器，分布在所述机器人的表面，用于根据自身变形量将接收到的光反射给所述光识别模块；所述光识别模块，用于识别接收到的每一个反射光的波长；所述处理模块，用于确定每一个反射光所属的光传感器，并将每一个光传感器的反射光的波长与该光传感器的反射光原始波长进行比较，确定反射光波长发生变化的光传感器，根据反射光波长发生变化的光传感器的所在位置确定所述机器人发生碰撞的位置。本方案能够确定机器人上发生碰撞的具体位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 碰撞 探测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人碰撞探测的装置，包括，光发射模块、至少一个光传感器、光识别模块以及处理模块，其中，所述光发射模块，用于向所述至少一个光传感器发射光；每一个所述光传感器，分布在所述机器人的表面，用于根据自身变形量将接收到的光反射给所述光识别模块；所述光识别模块，用于识别接收到的每一个反射光的波长；所述处理模块，用于确定每一个反射光所属的光传感器，并将每一个光传感器的反射光的波长与该光传感器的反射光原始波长进行比较，确定反射光波长发生变化的光传感器，根据反射光波长发生变化的光传感器的所在位置确定所述机器人发生碰撞的位置。
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