[发明专利]搬运台车和搬运台车系统

摘要

本发明提供能够在横竖的轨道上悬垂行驶的搬运台车。搬运台车在正交或者倾斜交叉的第一轨道和第二轨道上行驶，第一、第二轨道均在中央具备开口且在其两侧具备踏面。搬运台车具备：上部的台车部；下部的搬运部，其保持物品；以及从台车部朝下伸向搬运部的支柱。台车部沿着第一轨道在支柱的前后具备至少一对第一行驶单元，第一行驶单元具备用于在第一轨道的踏面行驶的第一行驶轮、和沿着第一轨道位于第一行驶轮的前后的第一辅助轮，沿着第二轨道在支柱的前后具备至少一对第二行驶单元，第二行驶单元具备用于在第二轨道的踏面行驶的第二行驶轮、和沿着第二轨道位于第二行驶轮的前后的第二辅助轮，还具备使至少一对第一行驶单元和至少一对第二行驶单元这两者中的一方升降的升降机构。

主权项

1.一种搬运台车，其在正交或者倾斜交叉的第一轨道和第二轨道上行驶，所述第一轨道和第二轨道均在中央具备开口且在该开口的两侧具备踏面，其特征在于，具备：上部的台车部；下部的搬运部，其保持物品；以及从台车部朝下伸向搬运部的支柱，所述台车部沿着第一轨道在所述支柱的前后具备至少一对第一行驶单元，该第一行驶单元具备用于在第一轨道的踏面行驶的第一行驶轮、和沿着第一轨道位于该第一行驶轮的前后的第一辅助轮，所述台车部沿着第二轨道在所述支柱的前后具备至少一对第二行驶单元，该第二行驶单元具备用于在第二轨道的踏面行驶的第二行驶轮、和沿着第二轨道位于该第二行驶轮的前后的第二辅助轮，所述台车部还具备使至少一对第一行驶单元和至少一对第二行驶单元这两者中的一方升降的升降机构。