[发明专利]料盘下料装置及下料方法

摘要

本发明涉及一种料盘下料装置及下料方法。它解决了现有技术设计不合理等问题。本料盘下料装置包括底板，在底板两侧分别设有侧支撑板且所述的侧支撑板对称分布，在两块侧支撑板相对应的一端设有能够使堆垛的料盘从下往上逐一分离的料盘分离机构，在两块侧支撑板相对应的内壁设有能够将逐一分离的料盘输送至两块侧支撑板另一端的料盘输送机构，在料盘输送机构后方设有能够在竖直方向升降从而将所述料盘输送机构输送的料盘逐一承接并码垛该料盘的悬臂式码垛机构，所述的底板上还设有当悬臂式码垛机构上的料盘码垛至设定的高度时能够将该码垛的料盘输出的料盘输出机构。本发明的优点在于提高了生产效率。

主权项

一种料盘下料装置，每个料盘(10)底部周向具有裙边(100)且相邻的两块料盘(10)的裙边(100)之间形成环形空间，本装置包括底板(1)，其特征在于，所述的底板(1)两侧分别设有侧支撑板(2)且所述的侧支撑板(2)对称分布，在两块侧支撑板(2)相对应的一端设有能够使堆垛的料盘(10)从下往上逐一分离的料盘分离机构(3)，在两块侧支撑板(2)相对应的内壁设有能够将逐一分离的料盘(10)输送至两块侧支撑板(2)另一端的料盘输送机构(4)，在料盘输送机构(4)后方设有能够在竖直方向升降从而将所述料盘输送机构(4)输送的料盘(10)逐一承接并码垛该料盘(10)的悬臂式码垛机构(5)，所述的底板(1)上还设有当悬臂式码垛机构(5)上的料盘(10)码垛至设定的高度时能够将该码垛的料盘(10)输出的料盘输出机构(6)；所述的料盘分离机构(3)包括分别设置在所述两块侧支撑板(2)相对应的一端内壁且能够在竖直方向升降的高承托平台(31)，以及位于高承托平台(31)内且能够在竖直方向升降的低承托平台(32)，所述的高承托平台(31)上表面与低承托平台(32)上表面之间形成的高度差且所述的高度差不小于一个料盘(10)的厚度，料盘(10)堆垛在高承托平台(31)上，在所述两块侧支撑板(2)相对应的一端还分别设有能够在水平方向相向移动或相反移动从而取得料盘和释放料盘的机械手(33)，当高承托平台(31)将堆垛的料盘(10)上升至设定高度时所述的机械手(33)相向移动从而将堆垛的料盘(10)承托取得，当高承托平台(31)再次将堆垛的料盘(10)承托取得并迫使该高承托平台(31)下降一个料盘(10)的高度时所述的机械手(33)相向移动从而插于最下方的环形空间中从而实现料盘从下往上逐一分离；所述的机械手(33)数量有四个且两两对称设置在所述的侧支撑板(2)顶侧，所述的料盘输送机构(4)包括设置在两块侧支撑板(2)相向内壁的输送轨道(41)，在每根输送轨道(41)上分别设有与输送轨道(41)滑动连接的输送滑座(42)，逐一分离后的料盘(10)在高承托平台(31)不断的下降时被输送滑座(42)承接，在每个输送滑座(42)上分别设有与输送滑座(42)铰接的料盘锁紧钩(43)，所述的料盘锁紧钩(43)与输送滑座(42)之间设有扭簧(44)，在设置在一块侧支撑板(2)上的两个机械手(33)之间设有当逐一分离后的料盘(10)被输送滑座(42)承接时能够驱动所述的料盘锁紧钩(43)摆动从而使料盘锁紧钩(43)压迫在裙边(100)上的锁紧驱动结构，在所述两块侧支撑板(2)另一端设有当所述输送滑座(42)平移至所述两块侧支撑板(2)另一端时能够迫使所述的料盘锁紧钩(43)脱离裙边(100)的解锁驱动结构，料盘锁紧钩(43)脱离裙边(100)后所述悬臂式码垛机构(5)上升取得料盘(10)并进行装盘。