[发明专利]一种基于SPI总线通信协议输出的惯性测量单元的测试方法有效
| 申请号： | 201610099803.6 | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN105783941B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 黄超;张帅;罗强力;李鹏;孙丽艳 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于SPI总线通信协议输出的惯性测量单元的测试方法，步骤为：连接测试设备与基于SPI总线通信协议输出的惯性测量单元；将测试设备上的串口与测试计算机相连；系统上电，测试设备通过SPI总线通信协议采集惯性测量单元的输出数据，通过串口将新数据帧发送至测试计算机；测试计算机对数据进行采集，实现了对基于SPI总线通信协议输出的惯性测量单元的测试。本发明解决了解决直接将测试计算机作为SPI主设备进行测试导致高误码率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 spi 总线 通信协议 输出 惯性 测量 单元 测试 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于SPI总线通信协议输出的惯性测量单元的测试方法，其特征在于步骤如下：(1)连接测试设备与基于SPI总线通信协议输出的惯性测量单元；(2)将测试设备上的串口与测试计算机相连；(3)测试设备和惯性测量单元组成的系统上电，测试设备通过SPI总线通信协议采集惯性测量单元的输出数据；在每一帧惯性测量单元输出数据之前添加片选管脚的编号构成新的数据帧，测试设备通过串口将新数据帧发送至测试计算机；测试计算机对数据进行采集；所述步骤(1)中的测试设备可以通过不同的片选管脚对不同的惯性测量单元使能，每个片选管脚对应一个与其他管脚不同的编号，测试设备可以同时连接一套或多套SPI总线通信协议输出的惯性测量单元，惯性测量单元数量不多于测试设备预留的片选管脚数量；所述步骤(3)中系统上电后，测试设备片选信号全为高电平，采集某个惯性测量单元输出前拉低测试设备与所采集的惯性测量单元连接的片选管脚的电压，惯性测量单元输出数据采集完成后，将测试设备与所采集的惯性测量单元连接的片选管脚的电压设为高电平。
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