[发明专利]一种沉浸式无人机驾驶飞行系统在审
| 申请号： | 201610100013.5 | 申请日： | 2016-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN105759833A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 黄立;易冬君 | 申请（专利权）人： | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 唐正玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种沉浸式无人机驾驶飞行系统，包括机载装置和地面装置，机载装置与地面装置通过无线连接；所述机载装置位于无人机上，控制无人机飞行状态及采集无人机的位置信息和周围环境的图像，并将图像和位置信息给地面装置，并接收地面装置的头部角度信息和控制指令；所述地面装置接收机载装置发送的位置信息和图像进行分析，通过地面装置增强现实技术处理，将无人机所在位置的周边环境信息、道路信息、交通信息、标示信息、地标信息模拟仿真后在叠加到真实世界画面空间中，通过虚拟现实目镜呈现给操控者。通过本发明，操控者能够实时接收到无人机飞行状态信息和周围环境，准确做出控制，使无人机顺利飞行完成目标，降低失误，且得到沉浸式飞行体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 沉浸 无人机 驾驶 飞行 系统 | ||
【主权项】：
一种沉浸式无人机驾驶飞行系统，其特征在于：包括机载装置和地面装置，机载装置与地面装置通过无线连接；所述机载装置位于无人机上，控制无人机飞行状态及采集无人机的位置信息和周围环境的图像，并将图像和位置信息给地面装置，并接收地面装置的头部角度信息和控制指令；所述地面装置接收机载装置发送的位置信息和图像进行分析，通过地面装置的计算机增强现实技术处理，将无人机所在位置的周边环境信息、道路信息、交通信息、标示信息、地标信息模拟仿真后在叠加到真实世界画面空间中，通过虚拟现实目镜呈现给操控者。
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