[发明专利]基于激光和图像处理的车辆侧倾角动态测量方法及装置

摘要

本发明公开一种基于激光和图像处理的车辆侧倾角动态测量方法及装置，所述测量方法为：在车辆上沿车辆横向并列安装两个激光器和一个成像单元作为测量单元，激光器和成像单元水平共线，并保证激光照射地面上的线型光斑在成像单元视野之内；激光器竖直向下发射线激光，在地面上形成平行于车辆纵轴方向的线型光斑，成像单元实时竖直向下拍摄视频；处理单元实时读取视频数据并提取出每一帧画面，并提取画面中激光光斑所在中位置；根据两条激光光斑的相对位置，可以计算车辆相对地面的侧倾角。

主权项

一种基于激光和图像处理的车辆侧倾角动态测量方法，其特征在于，成像单元、两个线激光光源沿车辆横向水平并列安装，激光照射到地面的红色线型光斑平行于车辆纵向，激光光源、成像单元、地面光斑与车辆之间形成几何关系；成像单元拍摄两个激光光源打在地面的红色线型光斑，并传输图像到处理单元，激光光源和成像单元安装在车辆外部，且激光及成像单元中轴线均与地面垂直，对激光光源、成像单元进行校准；处理单元对激光图像进行分析计算，得到车辆侧倾角；所述处理单元对车辆侧倾角的分析计算过程为：根据激光光源、成像单元、地面光斑与车辆之间的几何关系得到运算关系式；处理单元从激光图像的视频流中读取出每一帧图像；抽取图像中的某些行的像素数据，做二值化处理，识别出激光图线上的某些像素点；根据激光图线上的像素点得到各激光光线在图像上的直线表达式，从而得到两条激光图线的像素距离；由激光图线的像素距离及相关几何关系式计算车辆侧倾角。