[发明专利]一种基于手势识别的智能音箱控制方法及系统

摘要

本发明公开一种基于手势识别的智能音箱控制方法，包括：设置若干种不同的指令状态；设置同一手势动作在不同的指令状态下代表不同的音箱控制指令；获取手势识别结果，并结合当前指令状态将手势识别结果转化为控制指令；将控制指令发送至音箱控制装置实现对音箱的控制。还公开一种基于手势识别的智能音箱控制系统，所述音箱控制系统包括手势识别装置、主控处理器和音箱控制装置。本发明设置若干种不同的指令状态，使同一手势动作在不同的指令状态下转化为对音箱的不同操作，实现对简单的手势动作进行复用，采用超声信号作为手势动作检测和识别的载体，能有效避免用户隐私泄露的风险，同时信号处理的复杂度更小，对资源需求更小，识别率也得到提升。

主权项

1.一种基于手势识别的智能音箱控制方法，其特征在于，包括：设置若干种不同的指令状态；设置同一手势动作在不同的指令状态下代表不同的音箱控制指令；获取手势识别结果，并结合当前指令状态将手势识别结果转化为控制指令；将控制指令发送至音箱控制装置实现对音箱的控制；所述手势识别结果的获取包括：发射频率固定的超声信号；接收反射回来的超声回波信号并输出，对超声回波声波进行预处理，提取手势动作的属性特征向量；将提取到的属性特征向量输入到切比雪夫前向神经网络分类器，由切比雪夫前向神经网络分类器进行识别并输出识别结果；提取手势动作的属性特征向量具体为：对于每一个包含目标手势动作的信号帧，找到最大频移所对应的频点，计算其相对于发射信号的频率的最大频移，并将之添加到向量ActionData中，直到再找不到包含目标手势动作的信号帧，此时提取ActionData的长度Length、ActionData中频移最大的值Max Shift、ActionData中频移方向变化的次数Direction Change、ActionData中两个频移方向的时间比例Duty Ratio，将长度Length、频移最大的值Max Shift、频移方向变化的次数Direction Change、两个频移方向的时间比例Duty Ratio组成属性特征向量。