[发明专利]一种利用距离传感器检测距离的方法和装置

摘要

本发明提出一种利用距离传感器检测距离的方法和装置，方法包括获取对照表步骤，包括获取距离信号量对照表，所述距离信号量对照表存储了至少一组距离信号量数据；检测步骤，包括所述距离传感器对待测物进行检测，得到所述待测物的待测物电压值，所述待测物电压值包括待测物第一电压值和待测物第二电压值；计算步骤，包括在所述距离信号量对照表中获取一组所述距离信号量数据，依据公式计算所述待测物的参照电压值；距离确定步骤，包括根据参照电压值与所述待测物第二电压值之间的差值确定待测物与所述距离传感器之间的距离值。本发明解决了现有技术中由于对PSD红外感应模块加工安装差异带来的计算误差而导致测距不准确的问题。

主权项

一种利用距离传感器检测距离的方法，其特征在于，包括：获取对照表步骤，包括：获取距离信号量对照表，所述距离信号量对照表存储了至少一组距离信号量数据，每组所述距离信号量数据包括样本距离值和样本电压值，所述样本距离值为被测试的样本与所述距离传感器之间的距离值，所述样本电压值为所述距离传感器对被测试的样本测试所得电压值，其中，所述样本电压值包括：样本第一电压值和样本第二电压值，所述样本包括第一样本和第二样本，所述距离传感器对所述第一样本进行测试得到第一样本第一电压值和第一样本第二电压值，所述距离传感器对所述第二样本进行测试得到第二样本第一电压值和第二样本第二电压值；检测步骤，包括：所述距离传感器对待测物进行检测，得到所述待测物的待测物电压值，所述待测物电压值包括待测物第一电压值和待测物第二电压值；计算步骤，包括：在所述距离信号量对照表中获取一组所述距离信号量数据，依据公式计算所述待测物的参照电压值；距离确定步骤，包括：若所述参照电压值与所述待测物第二电压值的差值大于预设的电压阈值，则从所述距离信号量对照表中获取另一组所述距离信号量数据，执行所述计算步骤；若所述参照电压值与所述待测物第二电压值的差值小于或等于所述电压阈值，则所述距离信号量数据中的所述距离值为所述待测物与所述距离传感器之间的待测物距离值。