[发明专利]一种带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机

摘要

本发明公开了一种带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机，包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架；本发明实现远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全；采用油电混合的动力方式，既保证了微耕机的作业性能，又提高了微耕机操作的便利性。汽油发动机给微耕刀组提供强劲动力，保证了耕地质量；行走驱动采用电动机，易于实现远程控制。同时通过左右两个行走轮的速度控制即可实现微耕机转向，省去了机械转向机构，简化了机械结构。电池仅为控制器和行走驱动电机供电，保证了微耕机连续工作时间。发电机可以给电池充电，保障电源持久的供电，避免了完全依赖电池导致持续作业电池能量受限的问题。

主权项

一种带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机，其特征在于：包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架(3)；所述动力装置包括汽油发动机(1)、第一皮带轮(14)、第二皮带轮(15)、第一V型带(16)、第三皮带轮(18)、第二V型带(26)；所述汽油发动机(1)通过第一V型带(16)将第一皮带轮(14)和第二皮带轮(15)连接起来，然后通过减速箱(11)为旋耕刀(9)提供动力；所述汽油发动机(1)通过第二V型带(26)将第一皮带轮(14)和第三皮带轮(18)连接起来，所述第三皮带轮(18)的转轴与发电机(21)连接，用于带动发电机(21)发电；所述旋耕刀组件包括旋耕刀(9)及刀轴；所述第二皮带轮(15)获得动力后，通过减速箱(11)减速将动力传递给刀轴使旋耕刀(9)旋转运动；所述耕深调节组件由支撑轮支架(4)和支撑轮(8)组成，所述支撑轮(8)安装在所述支撑轮支架(4)下端部上；所述支撑轮支架(4)为L形、其上设置有若干个孔洞，所述支撑轮支架(4)通过所述孔洞高度可调节地安装在所述车架(3)上，当车架(3)与所述支撑轮支架(4)最上端的孔洞连接时，旋耕刀(9)离开地面一定距离，从而保证微耕机在非工作地带安全通过；当车架(3)与所述支撑轮支架(4)最底端的孔洞连接时，旋耕刀(9)正好达到工作的最大旋深；所述驱动行走组件由轮毂电机车轮(17)组成，轮毂电机车轮(17)的动力来源于(22)电池；所述控制装置由控制箱(19)组成，控制的对象是两个轮毂电机车轮(17)，通过控制两个轮毂电机车轮(17)的转速，来达到直线行走和转弯的目的；所述电源由发电机(21)和电池(22)组成，所述发电机(21)工作时将产生的电储存在电池(22)中，所述电池(22)给控制装置和驱动行走组件供电；所述动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置和电源均安装在所述车架(3)上。