[发明专利]一种海底履带式作业车行走牵引通过性能评价测试系统

摘要

本发明公开了一种海底履带式作业车行走牵引通过性能评价测试系统，包括机架、土槽、履带系统、悬挂位移系统和传感测量系统，所述的土槽内设有模拟海底稀软土质，土槽安装于机架下部，悬挂位移系统设于机架上部，履带系统设于土槽内并通过悬挂位移系统沿土槽内行走，所述的传感测量系统安装于机架及履带系统上。

主权项

一种海底履带式作业车行走牵引通过性能评价测试系统，其特征在于，包括机架、土槽、履带系统、悬挂位移系统和传感测量系统，所述的土槽内设有模拟海底稀软土质，土槽安装于机架下部，悬挂位移系统设于机架上部，履带系统设于土槽内并通过悬挂位移系统沿土槽内行走，所述的传感测量系统安装于机架及履带系统上；所述的履带系统包括履带板、传动带装置、驱动电机、活动支架、活动板、导杆和连接件，所述的连接件一端连接设于机架上部的悬挂位移系统，另一端分别连接两根竖直设置的导杆，履带板固定悬吊于活动支架的底部，活动支架设有两个通孔，分别穿套于两根导杆上，导杆底部设有用于防止活动支架脱出的限位环，活动板设置于活动支架上，驱动电机固定于活动板上并通过传动带装置连接以驱动履带板；所述的悬挂位移系统包括两根导轨、导向滑块和连接杆，所述的两根导轨平行架设于机架上，导向滑块卡装于导轨上，连接杆的一端固定于导向滑块的底端，另一端连接连接件；所述的传感测量系统包括沉陷位移传感器、压力传感器、扭矩传感器和激光位移传感器，所述的沉陷位移传感器水平设置于履带系统的一侧，压力传感器设置于活动板与活动支架之间，扭矩传感器设置于履带板与传动带装置的连接处，激光位移传感器设置于机架顶部并监测导向滑块的运动；所述的土槽底部设有坡度调整装置以改变土槽的倾斜角度，所述的坡度调整装置包括液压油缸、角度传感器和铰接件，所述的铰接件设于土槽底部且将土槽分为水平段和可调坡度段，所述的液压油缸设置于可调坡度段下方且一端固定于机架上，另一端固定于可调坡度段的底部以顶起可调坡度段绕铰接件转动，所述的角度传感器设置于铰接件处以测量可调坡度段与水平面间的角度。