[发明专利]无人机导航方法在审
| 申请号： | 201610101422.7 | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN105865439A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 温才权 | 申请（专利权）人： | 深圳高科新农技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市深软鸿皓知识产权代理有限公司 44338 | 代理人： | 朱民 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区科丰*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机导航方法，其包括调用第一导航地图；在第一导航地图上确定一参考点，获取所述参考点在第一导航地图中的第一坐标；用无人机获取所述参考点的对应的真实地理位置的第二坐标；根据第一坐标和第二坐标之间的向量差校正第一导航地图内预设区域的多个导航坐标，以及利用校正后的多个导航坐标对无人机进行导航。本发明的无人机导航方法成本较低精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机导航方法，其特征在于，其包括调用第一导航地图；在第一导航地图上确定一参考点，获取所述参考点在第一导航地图中的第一坐标；用无人机获取所述参考点的对应的真实地理位置的第二坐标；根据第一坐标和第二坐标之间的向量差校正第一导航地图内预设区域的多个导航坐标，以及利用校正后的多个导航坐标对无人机进行导航。
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