[发明专利]一种自动引导运输车

摘要

本发明涉及一种自动引导运输车，包括两平行且相互通讯的、可由一条/两条磁条引导行走的货叉式小车，小车包括安装座、罩在安装座上的保护罩，安装座的两端均设有传感器模块、驱动安装座水平移动且能够顶起保护罩的驱动模块，安装座上还设有控制两驱动模块、与传感器模块进行通讯和传输的控制模块，以及分别对两驱动模块与控制模块供电的供电模块。本发明由两货叉式小车组成一套搬运系统，并且这两只小车平行运动，不存在物理连接而通过相互之间的通讯实现彼此之间的同步动作，空间体积小，能很好地节约空间，并能进入标准货物托盘下方的相应位置，将其抬举起后进行搬运，同时能实现前进和后退的双向动作。

主权项

1.一种自动引导运输车，其特征在于：包括两平行且相互通讯的、可由一条/两条磁条引导行走的货叉式小车，所述小车包括安装座、罩在所述安装座上的保护罩，所述安装座的两端均设有传感器模块、驱动所述安装座水平移动且能够顶起所述保护罩的驱动模块，所述安装座上还设有控制两所述驱动模块、与所述传感器模块进行通讯和传输的控制模块，以及分别对两所述驱动模块与所述控制模块供电的供电模块，两小车之间不存在物理连接，两所述小车内还设有控制两所述小车同步动作的控制单元，两所述小车上设有保持两所述小车之间间距的测距传感器，小车的前后位置对称布置一个驱动模块，所述驱动模块包括与所述安装座转动连接的安装架，设置在所述安装架上的旋转机构、抬升机构以及驱动装置，所述旋转机构包括安装在所述安装架两侧的驱动轮；所述抬升机构包括纵向设置在所述安装架上的螺杆，所述螺杆与设置在所述安装架上的螺母螺纹连接；所述驱动装置包括通过固定支架安装在所述安装架上的电机与减速器，所述减速器通过带轮以及同步带与所述驱动轮传动连接。